如何在汇川iFA Evolution平台上完成实点科技IO-Link产品应用

本文速览

1.举例产品

IOL7A-EC01B-8A、IOL7A-16CB-M12

2.适用平台

汇川iFA Evolution + EVO系列PLC

3.系统角色

IOL7A-EC01B-8A作为EtherCAT从站接入，向下提供8个IO-Link端口（X00~X07）

4.核心步骤

导入ESI文件→挂载从站→端口（槽）配置→手动填写启动参数→I/O映射赋值

5.关键前提

端口模式须与实际所接设备一一对应

6.关键注意

iFA Evolution不会自动生成启动参数，需手动填写，跳过则槽位配置不生效

IOL7A-EC01B-8A和IOL7A-16CB-M12是实点科技金属壳体系列IO-Link产品，前者为IO-Link 主站（EtherCAT协议），后者为IO-Link HUB。iFA Evolution平台支持EtherCAT等实时工业以太网总线，IOL7A-EC01B-8A作为EtherCAT从站可接入该系统。在这套组合中，数字量I/O既可以由IOL7A-EC01B-8A的端口直接提供，也可以通过IOL7A-16CB-M12（16 通道输入输出可配置型 ，PNP）扩展提供。

本文将从系统组成、组态前准备，到端口配置、启动参数与赋值测试，完整说明这套数字量应用的配置过程。

实点科技IO-Link系列产品一览

一、系统组成与拓扑

本文所述系统由以下三部分构成——

· EVO系列PLC：运行iFA平台工程，作为EtherCAT主站；

· IOL7A-EC01B-8A：EtherCAT从站 / IO-Link主站；

· IOL7A-16CB-M12：IO-Link数字量HUB，接在IOL7A-EC01B-8A的IO-Link端口下。

二、组态前准备

· 软件：安装汇川iFA Evolution编程软件。

· 设备描述文件：准备IOL7A-EC01B-8A的ESI（EtherCAT从站描述）文件，在软件中导入。

· 硬件连接：完成EVO PLC、IOL7A-EC01B-8A的供电与EtherCAT网线连接；IOL7A-16CB-M12通过IO-Link线缆接入IOL7A-EC01B-8A的IO-Link端口。

三、在iFA平台上组态IOL7A-EC01B-8A

步骤1：新建或打开EVO PLC工程

步骤2：在网络组态中挂载从站

选择已导入的IOL7A-EC01B-8A xml，将其挂载为EtherCAT从站节点，如下图所示。

步骤3：端口（槽）配置。

IOL7A-EC01B-8A的每个端口可独立设定工作模式，常见配置示例如下：

端口模式决定该口是走IO-Link协议通信，还是作为标准数字量（DI/DO）使用，需与实际所接设备一一对应。

步骤4：手动配置启动参数

这是iFA平台上有别于一般主流PLC的一步，也是本篇最需要留意的地方。

在IOL7A-EC01B-8A的设备属性中打开【启动参数（SDO设置）】，依据各端口的实际模式与所接设备，逐条填写对应参数。参数含义如下：

下面两张图分别给出启动参数在Codesys中生成的结果、以及在iFA Evolution中实际填写的样子，可对照查看。

以上图的示例工程为例，Pin4通道端口0~7的索引依次为0x8000、0x8010……0x8070，Pin2通道端口0~7的索引依次为0x8080、0x8090……0x80F0：

同一端口下，子索引0x24为输入数据长度、0x25为输出数据长度、0x28为主控模式。

四、赋值测试

组态完成后进入赋值测试。在iFA的I/O映射界面，找到X00-PIN2 DO对应的变量并赋值——这一步是为X00端口上接入的IOL7A-16CB-M12提供Ua供电。

IOL7A-16CB-M12的输入输出是自适应的，直接在I/O映射中即可监控输入值，也可以给输出赋值。

综上，IOL7A-EC01B-8A在iFA Evolution上的数字量应用，关键在两步：一是端口模式与实际所接设备一一对应；二是启动参数逐条手动填写。这两步做对之后，本体端口提供的DI/DO与IOL7A-16CB-M12扩展的数字量，都能在I/O映射中正常监控与赋值。