知识分享
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1.适用产品
2.主站板卡
赫优讯CIFX 50-RE（PC板卡，EtherCAT主站）
3.组态软件
SYCON.net
4.核心流程
导入XML → 添加CIFX板卡 → 扫描从站 → 主从站配置 → 下载配置 → 状态监控 → 数据交换测试
5.关键前提
从站须先上电，并用网线串接到CIFX板卡靠近指示灯的口
6.关键注意
SYCON.net上的任何修改，只有下载到板卡后才真正生效
EC5R-1616B是实点科技5系列一体式I/O模块，提供16点DI（NPN/PNP兼容）与16点DO（PNP）。当它作为EtherCAT从站接入赫优讯CIFX 50-RE主站板卡时，需要在SYCON.net中完成组态，并将配置下载到板卡，才能建立数据交换。
完成以上通信要经过哪些步骤？从导入ESI文件（.xml）、添加CIFX主站、扫描从站，到主从站参数配置、下载配置，再到状态监控与数据交换测试，每一步都环环相扣——尤其是SYCON.net上的任何修改，只有下载到板卡后才真正生效。本文以EC5R-1616B为例，演示在SYCON.net上的完整组态流程。
一、测试环境
控制器型号 | CIFX 50-RE（EC板卡） |
5系列模块型号 | （EcatTerminal-EC5R_V1.0.7_UINT） |
组态软件 | SYCON.net |
二、网络拓扑
上位机通过赫优讯CIFX 50-RE板卡作为EtherCAT主站，经EtherCAT总线连接EC5R-1616B模块，构成测试网络。
三、在SYCON.net上的组态配置
1、导入XML
即添加从站的ESI文件（.xml文件）到Device Catalog中。点选菜单栏【Network】→【Import Device Descriptions...】→选择.xml文件→【打开】→【是】，最后在界面右侧的Device Catalog中可以找到已经加载的从站。如界面右侧无Device Catalog，可在菜单栏【Network】→【Device Catalog...】中打开。
2、添加CIFX板卡
在Device Catalog中找到EtherCAT→Master→CIFX RE/ECM，并用鼠标左键将CIFX拖拉到界面中间的灰线上。
双击拖拉出来的CIFX图标，或在图标上右键→【Configuration】打开配置界面，点开Device Assignment→【Scan】，找到CIFX 50-RE并打勾，最后【Apply】→【OK】关闭窗口。
3、扫描从站
在CIFX图标上右键→【Network Scan】，扫描出从站。注意在Network Scan之前应先给从站上电，并用网线串接到CIFX板卡上（接在靠近指示灯的那个口上）。
4、主从站EtherCAT配置
在CIFX图标上右键→【Disconnect】，双击CIFX图标打开主站配置，其中可以配置主站的Cycle time、初始化状态、同步模式、通信触发、看门狗等。
除此之外，还可以看到网络拓扑。Address Table是作为PI（Process Image，即实时通信数据）通信的地址，Address Table把网络中所有从站的PI数据按照拓扑的顺序排列，即每个从站的每个PI数据在Address Table中都有唯一的Address。
5、下载配置到板卡
主从站配置完成之后，右键CIFX图标→【Download】即可把配置信息下载到板卡上。或是先右键→【Connect】，再右键→【Download】也行，弹出提示后直接确认下载即可，下载完成后在界面下方的Output Windows窗口会提示下载完成。
特别注意：下载这一步骤不可省略。SYCON.net上的任何修改，只有下载到板卡上才可真正生效。
6、状态监控
下载配置完成后，板卡就根据配置运行起来了。此时，右键CIFX图标→【Connect】，再右键CIFX图标→【Diagnosis...】可以监控板卡的运行情况。
可以看到，板卡当前的状态是Communication+Run，表示板卡已经运行，且正常进行数据交换。另外也可以看到Network state为Operate，说明网络已经在进行数据交换了；而当Network state为Idle时，表示EtherCAT网络不在OP状态。点击Station Diagnosis，可以看到从站的状态是否掉线。
7、数据交换测试
在板卡运行起来后，进入【Diagnosis】→【Tools】→【IO Monitor】，同样可以看到上下两部分，上部分为Input data，即主站读从站的数据；下部分为Output data，即主站写从站的数据。
EC5R-1616B为16通道DI+16通道DO，其中，将前8个DI与前8个DO相连，所以当板卡把前8个DO置1时，前8个DI也会采集到置1信号。在IO Monitor的Output data的第一个字节输入255，即0xFF，再点【Update】，可以看到Input的第一个字节也更新为255，说明数值255已经由板卡主站写给了模块，且模块的值也已经传回了板卡，且I/O模块对应的I/O点也已经点亮。
以上即为赫优讯CIFX 50-RE板卡在SYCON.net上组态EC5R-1616B的完整流程。把握三个关键点即可稳定通信：一是从站先上电，并用网线接在CIFX板卡靠近指示灯的口；二是Address Table中每个PI数据都有唯一地址，是数据读写的依据；三是SYCON.net上的任何修改都必须下载到板卡后才真正生效。
