如何在博途中将XB6S-PN2002搭配XB6S-C01SP配置为ModbusRTU主站

本文速览

1.演示产品

XB6S-PN2002+XB6S-C01SP

2.配置工具

西门子博途TIA Portal

3.通讯模式

XB6S-C01SP配置为ModbusRTU主站，通过XB6S-PN2002接入西门子PLC

4.演示从站

支持ModbusRTU协议的编码器（03/06/10功能码读写操作）

5.涉及操作

串口参数配置、控制字设置、节点参数填写、I/O地址读写与通讯状态判断

如何在博途中通过实点科技插片式PROFINET协议耦合器XB6S-PN2002搭配串口通讯模块XB6S-C01SP，将西门子PLC接入ModbusRTU从站设备并实现寄存器读写？

XB6S-PN2002负责PROFINET侧与PLC的通讯，XB6S-C01SP负责串口侧的ModbusRTU主站功能，两者搭配后可在博途中完成串口参数配置、节点命令填写及I/O地址读写的全部操作。本文以支持ModbusRTU协议的编码器为例，演示03/06/10三种功能码的完整配置方法。

一、演示从站说明

本例以某支持ModbusRTU协议的编码器作为从站，从其手册中查到以下三个目标寄存器操作——

• 03功能码 读2个寄存器（读取编码器当前值）；

• 06功能码 写单个寄存器（重置零点）；

• 10功能码 写2个寄存器（设置当前位置）。

二、博途中配置串口通讯参数

在博途中选中XB6S-C01SP模块，点击“属性”→“模块参数”，将通讯模式设置为“ModbusRTU主站”。

波特率、停止位、字符格式、校验方式根据从站的串口参数对应填写，确保主站与从站配置完全一致。

控制字相关参数建议

若需启用控制字，控制模式建议选择“电平触发”，同时将响应超时设置为200ms、轮询延时设置为100ms，通讯稳定性更高。

提示：默认参数的轮询速度较快，部分响应较慢的从站设备可能来不及响应而报错。适当延长响应超时和轮询延时可有效提升通讯稳定性。

帧间隔参数说明

帧间隔一般保持默认1.5T即可。若遇到串口调试助手与模块通讯正常、串口调试助手与从站设备也通讯正常，但模块与从站设备之间无法通讯的情况，可尝试逐步加大帧间隔值进行测试。

三、节点参数配置

在通讯模式为ModbusRTU主站且已开启控制字的前提下，按以下规则逐节点填写参数。本例配置3条命令，共需节点1~4：

说明：节点1参数1填写本次实际使用的节点数量（本例为3）。节点2起每个节点对应一条Modbus命令，参数1为十六进制格式转换后的十进制值，参数2为从站站号。

四、I/O地址读写与通讯状态判断

组态配置完成后，通过Q地址下发控制指令、通过I地址读取状态。

本例地址均从0开始，各地址定义如下：

QB0=1时，节点2才会参与轮询，同理，开启节点3，节点4就需要赋值QB1=1,QB2=1。

正常通讯时，状态字BIT0/BIT1/BIT2会变化，比如IB0的值一般会看到2跟5在切换，告警码一直为0；如果通讯异常，可以查看告警码。