实点科技远程I/O模块XB6S EtherCAT协议耦合器告警诊断分析方法

实点科技远程I/O模块XB6S EtherCAT协议耦合器XB6S-EC2002支持告警上传功能，在EtherCAT总线中若产生模块段告警会及时上传至PLC告警侧，用来提示I/O模块的实时状态，对耦合器进行详细监控。

目前XB6S-EC2002支持的错误码大致分为：

以TwinCAT测试举例：

将XB6S-EC2002连上TwinCAT，正常通讯运行OP状态下：

当产生模块端告警时，本案例以负载侧电压告警举例会生产如下提示框。

XB6S-EC2002使用手册针对此类信息有详细介绍，不同字节对应不同定义如下：

另外在XB6S-EC2002对应历史告警中也可以查询到耦合器历史诊断信息：

此次案例直接通过SDO读取诊断信息：

EtherCAT Diagnosis是EtherCAT从站设备上报错误的一个通道，诊断信息包含分为info、warning、error三种等级。其中EtherCAT Diagnosis基于CoE，Index=0x10F3。

依照子索引可知——

I0F3:01 最大信息条数64条。

I0F3:02 最新信息更新索引。

I0F3:03 表示最近被确认的消息，写入此参数表示希望确认哪一条消息。

I0F3:06 以下表示详细诊断信息报文。

分析报文结构——

C5 00 00 00 01 03 C5 00 37 6E DA CB 11 03 00 00 05 00 03 05 00 FF 05 00 01，其中：

C5 00 00 00 指Diag code从错误码表中查询可知为负载侧电源未接好。

01 03 C5 00 指第3个模块有info信息，产生了负载侧电压未接好这个告警。

37 6E DA CB 11 03 00 00 指时间状态信息。

05 00 指05 00为跟随一个unsigned8位数据。

03 为提示为第三个模块。

FF 为提示为通道级事件。

01 为当前告警被触发，若消除当前告警之后，01变成00。

根据直接读取0x10F3段的索引地址，可以对模块当前状态进行分析。

需要注意的是EtherCAT的消息池模型是一个环形队列——

Overwritemode：队列满的时候，新消息覆盖老消息，无论老消息有没有被确认。

AcknowledgeMode：新消息盖已确认的消息，如果队列满，那么新消息被丢弃。

将对应的告警映射到PDO中就可以完成对耦合器实时监控。

以上就是实点科技远程I/O模块XB6S EtherCAT协议耦合器告警诊断分析方法。感谢您的观看!