实点科技远程I/O模块XB6S EtherCAT协议耦合器在多平台添加配置参数详解

XB6S-EC2002是实点科技远程I/O模块XB6S EtherCAT协议耦合器，客户在实际使用时，有时需要更改其相关配置参数。虽然不同PLC的添加配置参数方式不一样，但操作大致相同，本文将详解关键步骤。

一、欧姆龙Sysmac Studio（以NX1P2为例）

在耦合器的组态模块界面选择对应模块，点击右侧“编辑初始化参数设定”按钮，可以看到模块的相关配置参数。进行选择修改，点击确定之后下载生效。

注：以上“编辑初始化参数设定”按钮需要欧姆龙PLC的固件版本高于1.40才会显示。

二、基恩士KV STUDIO Ver.12G（以KV-X为例）

在模块组态界面找到“初始化时通讯指令”按钮，再点击右侧“+”按钮，弹出提示框。选择下拉框，并选择对应模块的Config参数，更改值到所需配置，点击“OK”。确定后下载程序到PLC，完成之后基恩士PLC需要断电重启参数生效。

三、倍福TWINCAT

1、在线修改

在耦合器通讯OP情况下，点击“COE-ONLINE”按钮，找到对应模块的Config参数，选择需要修改的配置参数，修改立即生效。

2、启动参数添加

启动参数里面添加的参数在启动总线时会下发一次，在startup空包界面右键，选择“insert”。弹出SDO参数窗口，选择对应模块的Config参数，更改值到所需配置，点击OK完成，下载生效。

四、Codesys（含其他基于Codesys开发的PLC平台）

双击“XB6S-EC2002耦合器图标”并选择启动参数（SDO）选项，点击上方“+添加”按钮，选择对应模块的Config参数，更改值到所需配置，点击确定，下载生效。

五、汇川autoshop（以汇川H5U为例）

EtherCAT设定界面双击“XB6S-EC2002耦合器图标”，在“启动参数”点击左上侧的“+”添加启动参数指令。启动参数指令对应的是模块的 SDO 参数配置，依照手册如上图所示将XB6S-A80ID模块的量程调至所需配置。添加完指令后下载程序，下载完成后子模块立即生效。

六、雷塞板卡（以DMC-E5032-0为例）

双击“EC耦合器”，选择启动按钮参数，点击下面的“新建”按钮，找到对应模块的Config参数，更改值到所需配置，点击确定，下载生效。

七、ACS

ACS平台修改SDO参数与配置不同，需要调用索引以及子索引下发参数（同样适用于多数无启动参数按钮或者启动参数下发不成功的PLC用法上），通常需要搭配SDO写入程序COE_WRITE指令。

索引计算方式：2nn0:mm

索引2nn0：nn表示Slot槽号，从0开始，最大31；依次对应扩展I/O模块

子索引mm：不同模块有不同定义；常见数字量输入模块为滤波，数字量输出模块为断联保持参数，模拟量为量程选择等。

 以上就是实点科技远程I/O模块XB6S EtherCAT协议耦合器在各平台添加配置参数详解。感谢您的观看。