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実点科技CC-Link IE Field Basicプロトコル製品の自動車業界における応用
実点科技は三菱電機と長期にわたり良好な協力関係を築いており、創業当初からCLPA組織と緊密な関係を確立し、長年にわたりCC-Link、CC-Link IE Field Basic、CC-Link IE TSNプロトコル製品において深い実績を積み重ねてきました。
エンジン業界の背景
ここ数年、国内の自動車産業は活発に発展しており、ハイブリッド車と新エネルギー車が自動車業界の主力車種となっています。国も複数の政策を打ち出して支援を行っており、新エネルギー車の購入に補助金を支給するほか、ナンバープレートにも対応する変更を加え、鮮やかな緑色で新エネルギーと環境保護の理念を提唱しています。
新エネルギー車の台頭は、自動車産業における複数のサプライチェーンのアップグレードを促しました。周知の通り、自動車の動力エンジンはモータであり、クランクシャフトはエンジンの最も主要な部品の一つとして、市場では供給が需要に追いついていない状況です。クランクシャフトメーカーは政府の政策に応じて工場の設備更新を行い、工場内にMESシステムを導入し、各生産ラインの工作機械設備をインターネットに接続しました。この取り組みにより、生産ラインの製造設備、製造工程、コア技術は全面的な飛躍を遂げ、スマート製造の推進と実現につながり、生産効率の向上とコスト削減を実現し、クランクシャフト生産ライン全体を良好な状態にしました。
CB4シリーズ一体型I/Oユニットのエンジンクランクシャフト自動搬入出における応用
エンジンクランクシャフトの質量範囲は20kgから200kgまで様々であり、以前は人手とクレーンを頼りに各工程の流転生産を実現していました。KUKA、FANUCロボットの導入により、大量の人手が削減されました。鍛造されたクランクシャフトは、搬入出物流、精フライス加工、精頂、直油孔、斜油孔、半仕上げ研磨コネクティングロッド、半仕上げ研磨主軸、仕上げ研磨主軸、仕上げ研磨コネクティングロッド、大端穴あけ、小端穴あけ、抜き取り検査台、反転台、研磨機、バリ取りなどの工作機械をそれぞれ経由します。その中で、ロボット制御盤FX5Uは、FANUCロボットが工作機械へのワークの搬入出を行い、1つのユニットには搬入物流用FX5Uと搬出物流用FX5Uがあります。
▲ FANUC動作フロー図
FANUCロボットのハンドにはA爪とB爪があり、AとB爪の検知入力点（クランプ位置、リリース位置、ワーク有無検知）と出力点（電磁弁の爪開放と爪クランプ）は、いずれもCB4-1616Aを通じて、16入力・16出力で実現しています。
1、搬入物流：
FANUCロボットが搬入物流の場所に移動し、未加工のクランクシャフトを把持します（搬入物流PLC FX5UとFANUCロボットのFX5Uが通信）。
2、1号機OP10：
ロボットが搬入物流から把持したシャフトは、1号機において、まずB爪で把持し、次にA爪で放置します。工作機械の非常停止、連携、搬入要求、搬出要求、搬入完了、搬出完了、ロボットの工作機械エリアへの進入は、いずれもリモートCB4-1616Aにより実現しています。
3、2号機OP20：
ロボットが1号機から把持したシャフトは、2号機において、まずA爪で把持し、次にB爪で放置します。工作機械の非常停止、連携、搬入要求、搬出要求、搬入完了、搬出完了、ロボットの工作機械エリアへの進入は、いずれもリモートCB4-1616Aにより実現しています。
4、3号機OP30：
ロボットが2号機から把持したシャフトは、3号機において、まずB爪で把持し、次にA爪で放置します。工作機械の非常停止、連携、搬入要求、搬出要求、搬入完了、搬出完了、ロボットの工作機械エリアへの進入は、いずれもリモートCB4-1616Aにより実現しています。
5、搬出物流：
ロボットが搬出物流の場所に移動し、加工済みのクランクシャフトを搬出物流に置き、工程全体の生産を完了します（搬入物流PLC FX5UとFANUCロボットのFX5Uが通信）。
実点科技I/O PLCプログラムコンフィグレーション図
▲ CC-Link IE Field Basic
▲ 配電盤図
▲ 実点科技リモートI/O PLCプログラム制御
▲ 実点科技リモートI/O信号 HMIモニタ制御
CC-Link IE Field Basicデバイス層ネットワークを採用するメリット
（1）小規模なコンフィグレーションでネットワークを構築可能
（2）簡単な起動、簡単なトラブルシューティング
（3）TCP/IP通信と共存可能
（4）接続可能な製品が増加し続けている
▲ クランクシャフト粗加工からクランクシャフト仕上げ加工への変遷
CB4-1616A製品紹介
実点科技は国内で著名なI/Oメーカーであり、CB4-1616AはCC-Link IE Field Basicネットワークに対応し、入力16点、出力16点を備えています。
現場のI/Oは分散しており、ロボットのI/O収集もあれば工作機械の相互信号もあり、しかも現場の工作機械はそれぞれ独立しています。CB4-1616Aは一体型I/Oユニットであり、ネットワークケーブル1本と電源ケーブル1組のみで給電と通信を実現でき、施工配線が非常に簡単かつ迅速に行えます。
CB4-1616Aは一体型I/Oユニットであり、入力と出力の両方を備え、占有スペースが非常に少なく、盤内取付が容易で経済的です。
▲ FANUC動作フロー図
FANUCロボットのハンドにはA爪とB爪があり、AとB爪の検知入力点（クランプ位置、リリース位置、ワーク有無検知）と出力点（電磁弁の爪開放と爪クランプ）は、いずれもCB4-1616Aを通じて、16入力・16出力で実現しています。
1、搬入物流：
FANUCロボットが搬入物流の場所に移動し、未加工のクランクシャフトを把持します（搬入物流PLC FX5UとFANUCロボットのFX5Uが通信）。
2、1号機OP10：
ロボットが搬入物流から把持したシャフトは、1号機において、まずB爪で把持し、次にA爪で放置します。工作機械の非常停止、連携、搬入要求、搬出要求、搬入完了、搬出完了、ロボットの工作機械エリアへの進入は、いずれもリモートCB4-1616Aにより実現しています。
3、2号機OP20：
ロボットが1号機から把持したシャフトは、2号機において、まずA爪で把持し、次にB爪で放置します。工作機械の非常停止、連携、搬入要求、搬出要求、搬入完了、搬出完了、ロボットの工作機械エリアへの進入は、いずれもリモートCB4-1616Aにより実現しています。
4、3号機OP30：
ロボットが2号機から把持したシャフトは、3号機において、まずB爪で把持し、次にA爪で放置します。工作機械の非常停止、連携、搬入要求、搬出要求、搬入完了、搬出完了、ロボットの工作機械エリアへの進入は、いずれもリモートCB4-1616Aにより実現しています。
5、搬出物流：
ロボットが搬出物流の場所に移動し、加工済みのクランクシャフトを搬出物流に置き、工程全体の生産を完了します（搬入物流PLC FX5UとFANUCロボットのFX5Uが通信）。
実点科技I/O PLCプログラムコンフィグレーション図
▲ CC-Link IE Field Basic
▲ 配電盤図
▲ 実点科技リモートI/O PLCプログラム制御
▲ 実点科技リモートI/O信号 HMIモニタ制御
CC-Link IE Field Basicデバイス層ネットワークを採用するメリット
（1）小規模なコンフィグレーションでネットワークを構築可能
（2）簡単な起動、簡単なトラブルシューティング
（3）TCP/IP通信と共存可能
（4）接続可能な製品が増加し続けている
▲ クランクシャフト粗加工からクランクシャフト仕上げ加工への変遷
CB4-1616A製品紹介
実点科技は国内で著名なI/Oメーカーであり、CB4-1616AはCC-Link IE Field Basicネットワークに対応し、入力16点、出力16点を備えています。
現場のI/Oは分散しており、ロボットのI/O収集もあれば工作機械の相互信号もあり、しかも現場の工作機械はそれぞれ独立しています。CB4-1616Aは一体型I/Oユニットであり、ネットワークケーブル1本と電源ケーブル1組のみで給電と通信を実現でき、施工配線が非常に簡単かつ迅速に行えます。
CB4-1616Aは一体型I/Oユニットであり、入力と出力の両方を備え、占有スペースが非常に少なく、盤内取付が容易で経済的です。
