实点科技远程I/O XB6S PTO脉冲输出模块数字量输入功能配置详解

实点科技PTO脉冲输出模块XB6S-PT04A，可外接步进/伺服电机驱动器，通过输出脉冲的方式驱动步进/伺服电机。在使用过程中，某些应用场景下需用到模块的数字量输入通道作为普通DI输入，本文将针对配置方法进行详解。

一、输入通道功能配置说明

本模块允许将任意数字量输入修改为普通模式，即关闭正负限位、原点、刹车功能。4个通道一共16位，对应位设置为1表示设置为普通数字量输入。

例：

【例1】如果关闭通道0的正限位，则将第1位设置为1（2#0001转换成十进制为10#1） 

【例2】如果关闭通道1的正限位，则将第5位设置为1（2#0001 0000转换成十进制为10#16）

注：原点被复用回零功能失效。

二、上位机软件IO Config Tool演示

1、操作讲解

通过IO Config Tool软件正常通讯组态之后，进入到如下参数设置界面，可以看到模块16位数字量输入通道功能配置，值默认是0，正常作为正负限位、原点、刹车功能使用。

如①红色方框内所示：通道0,1,2的输入通道图标为默认空白圆圈图标，代表此时通道正负限位、原点、刹车功能正常使用。

如②黑色方框内所示：通道3的4个输入通道图标为蓝色圆圈图标，代表此时通道正负限位、原点、刹车功能已经转换为普通DI输入。

勾选完自己需要配置的通道后点击③方框内的下发按钮，下发指令到模块。

2、结果演示

通道0跟通道3的正限位输入通道都被触发，通道0的告警码提示为4096（正限位告警），通道3因为输入通道功能被设置为普通DI输入，所以并未触发限位告警。

以上就是实点科技远程I/O XB6S PTO 脉冲输出模块数字量输入功能配置详解。感谢您的观看。