知识分享
如何在博途中完成插片式编码计数模块XB6S-PL20的组态使用
本文速览
1.演示产品
2.通讯协议
PROFINET
3.配置工具
西门子博途TIA Portal
4.支持信号
ABZ编码器信号/脉冲方向信号/双脉冲信号
5.涉及功能
组态配置/基本计数/探针锁存（单次/连续）/比较输出
如何在博途中完成实点科技插片式2通道单端增量式编码器计数模块XB6S-PL20的组态配置，并使用其计数、探针锁存和比较输出功能？
本文将使用XB6S-PL20搭载PROFINET耦合器XB6S-PN2002，依次介绍组态配置流程，以及基本计数、探针锁存、比较输出三项功能的使用方法。
一、组态配置
1、新建工程并添加设备
在博途中新建工程，按实际硬件型号添加PLC设备，完成初始工程创建。
2、安装GSD配置文件
点击博途菜单栏“选项”→“管理通用站描述文件（GSD）”，进入GSD文件管理界面，选择存放GSD文件的文件夹，勾选对应文件后点击“安装”，完成配置文件导入。
3、分配设备名称与IP地址
在项目树中依次展开“在线访问”→选择对应网卡→“更新可访问设备”，扫描到耦合器后（出厂默认无设备名称和IP地址，扫描结果显示为MAC地址），点击“在线与诊断”→“功能”，完成IP地址分配及PROFINET设备名称分配。
注意：耦合器出厂时无预设设备名称和IP地址，首次使用须通过在线扫描手动分配，否则无法被PLC识别。
4、在线硬件检测并下载配置
点击“在线”→“硬件检测”→“网络中的PROFINET设备”，点击“开始搜索”，勾选耦合器并将其添加至PLC网络，下载硬件配置后转为在线状态，确认组态成功。
二、PL20功能使用
1、接线方式与端子定义
端子接线定义请参照下图，按实际所用信号类型（ABZ/脉冲方向/双脉冲）选择对应接线方式。
2、基本计数功能
在博途中打开耦合器设备视图，查看PL20模块的I/O起始地址，对照地址表确认模块各变量地址后，正确完成接线，打开计数使能即可开始计数。
本例使用脉冲发生器以1000Hz频率发送脉冲信号进行验证。
3、探针锁存功能
PL20每路配备2个探针通道，支持单次锁存和连续锁存模式。当探针输入通道检测到有效信号时，当前计数值将记录至对应通道的锁存寄存器，同时探针锁存标志位翻转（探针输入的触发沿可配置为上升沿或下降沿）。
本例以单次上升沿触发为例：打开输入锁存通道0使能开关，导通探针信号后触发一次锁存，可在对应锁存值地址中读取当前计数快照。
注意：单次锁存在触发一次后需重新使能才能再次锁存；连续锁存模式下每次有效信号均会更新锁存值。
4、比较输出功能
PL20每路配备2路比较输出通道，当计数值与比较方向同时满足设定条件时，比较通道将输出一个可调时间的脉冲信号（可配置范围：1–65535ms）。
本例以单次递增比较为例（即计数值从小到大触发）：打开比较输出通道0使能，将比较方向设为1（递增），设定比较值为10000，输出脉冲时间设为1000ms。当计数值从0增加至10000时，输出通道0输出一个1000ms的低电平，通道指示灯常亮；脉冲结束后恢复高电平，指示灯熄灭。
注意：比较方向置1为递增比较（计数值由小到大触发），置0为递减比较（计数值由大到小触发），请根据实际应用场景选择对应方向。
