实点科技远程I/O串行通讯模块XB6S-C01SP在Modbus通信中的配置介绍

XB6S-C01SP是实点科技远程I/O XB6S系列1通道串行通讯模块，适配XB6S系列耦合器，该模块结构紧凑，配置简便，适用于多种串行通讯应用场景。本文主要介绍其在Modbus通信中的配置步骤，具体如下：

一、串口参数设置

连接物理串口（包括RS-232/485/422）时，需配置以下参数：波特率、停止位、字符格式、校验位等。

二、通信模式选择

Modbus模式分为4种，如下表所示：

RTU与ASCII模式在功能上无本质区别，仅区别于报文编码格式（十六进制或ASCII字符）。模块作为主站时通常用于连接仪表等从站设备，作为从站时则用于与上位机或其他主站进行数据交换。

三、控制模式

控制模式分为3种——

1、Disable：即控制与状态失能，模块默认上电发送设定报文；

2、Level：即控制与状态使能-高电平触发，按轮询方式发送报文；

3、Rising Edge：即控制与状态使能-上升沿触发，仅在使能时发送一次报文。

注：Level和Rising Edge模式下，模块都需配置控制字方可使用。

四、错误处理设置

在串口通讯过程中，可能存在超时告警、校验告警、长度不匹配告警等。本设定可设置再触发告警时，是否保留当前数据。

五、时间参数配置

1、Respond Timeout：即响应时间，是模块请求之后等待从站响应的时间。

2、Poll Delay：即轮询延时，是指模块完成上一次动作到下一次轮询之间的时间。

3、Slave Respond Delay：即从站响应延时，是模块作为Modbus从站时设定的返回时间（自由口模式下不适用）。

六、帧间隔设置

帧间隔是指‌在串行通信中，连续两个有效数据帧之间的无数据传输时间间隔‌。默认是1.5T，可根据报文帧实际使用进行增加。

七、主站节点配置

此段为模块最关键配置，将以一个完整配置举例：

主站读取请求1：01 03 10 00 00 02 C0 CB

从站读取响应1：01 03 04 12 34 56 78 81 07

主站写入请求2：02 10 20 00 00 02 04 0A 0B 0C 0D D3 F5

从站写入响应2：02 10 20 00 00 00 02 4A 3B

根据报文可知，模块需实现以下操作：

1、使用03功能码从01站的Modbus起始地址1000读取2个寄存器数据;

2、使用16功能码从02站的Modbus起始地址2000写入2个寄存器数据，分别为0A 0B 0C 0D。

配置节点时，仅需设置以下参数：站号、功能码、起始地址、寄存器数量。读取与写入的数据均存放于过程数据区（即RX/TX地址）。

带有控制字的Modbus RTU 主站节点参数配置如下：

Node1 Param1——10#02（16#02）

Node1 Param2——10#0（16#0）

Node2 Param1——10# 268436226（16#10000302）

Node2 Param2——10#01（16#01）

Node3 Param1——10# 536872450（16#20000602）

Node3 Param2——10#02（16#02）

注：16进制的节点参数中，前2个字节为起始地址，后2个字节根据手册规定填写。

八、主站模块案例运用

带控制字的数据排列如下所示：

在PLC数据界面中配置过程数据如下：

Modbus从站数据交互界面显示如下：

可见模块作为主站与Modbus从站通信时，读写功能正常。

九、模块单周期时序示意

十、模块字节数切换说明

同一个XB6S-C01SP模块提供4种不同规格，默认为32字节。32字节模块最大可设定输入输出各32字节（不包含控制字），如果配置控制字则过程数据超过32字节，此时需要切换64字节模块。

不同协议的切换方式大致相同，耦合器在正常通讯32字节模块的基础上，在通讯模式参数中下发需要切换的字节数。

下发完成后将耦合器断电重启，此时切换完成，并在组态中将32字节的模块替换成对应字节数的模块即可。

 以上就是实点科技远程I/O串行通讯模块XB6S-C01SP在Modbus通信中的配置介绍。感谢您的观看。