sDot製S2Eシリーズステッピングドライバ

sDot製S2EシリーズEtherCATバスステッピングドライバにはS2E-T60B、S2E-T60K、S2E-T42Bの3形番があります。本シリーズは高性能バス制御方式を採用し、インテリジェントモーションコントローラ機能を統合しています。CoE（CANopen over EtherCAT）をサポートし、CiA 402規格に準拠、最小同期周期100usで、マイクロ秒レベルの更新と多軸同期を実現します。オープンループとクローズドループの制御ニーズに対応し、半導体製造装置、レーザ加工、ディスペンシング・貼合、物流仕分けなど、多軸連動および高精度自動化の用途に統一的なバス駆動ソリューションを提供します。

型式選定では主に2点を確認します。1点目は制御ニーズで、クローズドループの位置決め精度が必要な場合はS2E-T60BまたはS2E-T42B、オープンループ制御の場合はS2E-T60Kを選択します。2点目はモータ仕様で、60框以下のモータにはS2E-T60BまたはS2E-T60K、42框以下の小形モータにはS2E-T42Bを選択します。3形番の主なパラメータ比較は以下のとおりです。

EtherCAT高速バス

CoE（CANopen over EtherCAT）をサポートし、CiA 402規格に準拠、最小同期周期100usで、マイクロ秒レベルの更新と多軸同期を実現します。線形、スター、ツリー、リングの各種ネットワークトポロジに対応します。

豊富な制御モード

CSP、CSV、PP、PV、Homingなど多様なモードをサポートし、さまざまな上位制御の要求に対応します。

三、オープンループ／クローズドループ選択可

S2E-T60B、S2E-T42Bはインクリメンタルエンコーダを内蔵し、クローズドループ運転時にリアルタイムでフィードバックして位置誤差を自動補正し、脱調を防止します。S2E-T60Kはエンコーダ非搭載設計で構造がシンプルであり、2相／3相ステッピングモータに対応します。

四、インターフェース完備

4点のフォトカプラ絶縁デジタル入力（デフォルトは正側／負側リミット、原点、脱機）＋2点のフォトカプラ絶縁デジタル出力（30V／100mA、コモンカソード）を備え、機能と極性はいずれも設定可です。ブレーキポートは24Vを直接出力するため、別途リレーによる制御は不要です。

五、安定・高信頼

20～80VDC／18～50VACの広電圧電源に対応し、さまざまな電源環境に適合します。過電圧、過電流、電圧不足、位置偏差過大などの故障検出と保護機能を備えています。

六、デバッグが容易

デジタル表示ボタンがディップスイッチに代わり、4桁7セグメント表示器が運転情報と故障情報をリアルタイムに表示します。パラメータ設定、モニタ、JOG試運転、パラメータ管理をサポートし、Type-Cデバッグインターフェースも備えています。

七、コンパクト設計

プログラマブルタイプの小型設計により、電気櫃の取付スペースを節約します。

以上がsDot製S2Eシリーズステッピングドライバ製品の紹介です。