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【前言】
众所周知,我国已建成世界级港口群,港口规模居世界前列。由于港口承担着连接世界的重要窗口职能,所以相关基建和人才的培养也尤为重要。港口技能大比武每年都会在各个港口开赛,旨在通过技能交流提升港口的软硬实力,也正因如此,造就了以青岛港为代表的世界一流无人化码头。
以青岛港第三十四届大比武方案为例,实点科技的远程I/O模块也在其中发挥了重要作用,产品稳定且出色的性能帮助港口完成了对实际作业环境的模拟,为参赛选手们全程保驾护航。
【全篇关键词提示】
实点科技一体式I/O模块CB4-1616A 、
实点科技插片式I/O模块XB6-CB2002ST、XB6-3200A、XB6-0032A
光电开关、激光雷达、FX5U-32MT/ES
【技术要求】
▲ 港口总览图
大比武设置了“扬帆起航(取箱)”、“行云流水(巧过通道)”、“乘风破浪(点球和打桩)”、“稳如泰山(放箱和打靶)”等四个环节,主要模拟门机一机多用集装箱作业过程,另设置站杆、电子边界、篮球、木桩、支架等器材,真实模拟过程中实际存在的障碍物,充分考验选手一机多用作业条件下的操作技术和心理素质。
1、“扬帆起航(取箱)”环节:该环节通过控制集装箱吊具抓取目标箱,检验选手在取箱过程中全局的观察能力。
2、“行云流水(巧过通道)”环节:该环节通过操作门机控制吊箱穿越狭窄通道,并将区域内的篮球投入球框内,检验选手面对变化路径是否具备娴熟的操作技能及过硬的心理素质。
3、“乘风破浪(点球和打桩)”环节:该环节需要使用集装箱的特定区域碰撞高度不同的木桩和篮球,以此模拟集装箱舱内作业,检验选手在左右存在障碍情景下的精细化作业能力。
4、“稳如泰山(放箱和打靶)”环节:该环节需要将集装箱依次放置在放箱平台和打靶平台,以此模拟集装箱装船作业过程,检验选手对操作吊具和门机时是否具备运送稳、定位准的能力。
【电控设计原理】
20英尺标准集装箱1个,黄色区域为特定碰桩区域,碰桩区域长400mm、高200mm
▲ 集装箱尺寸
▲ 门机塔吊
▲ 光电开关电子边界和超高检测
▲ 边界雷达和篮球直接检测
电控原理配置说明:
(1)超边检测和超高检测:在700mm和1300mm处设置2处光电对射,且在强太阳光下的对射距离20mm处设置开关量信号,接入到实点科技插片式I/O模块XB6-CB2002ST+32点输入XB6-3200A,如果超边就通过32点输出XB6-0032A开启控制报警灯,同时通过CC-Link IE Field Basic网络给主柜PLC发送信号,告知上位机进行计数,然后大屏幕进行对应扣分。
(2)边界检测:采用激光雷达和漫反射光电进行控制,同样将开关量信号接入到32点输入XB6-3200A 、32点输出XB6-0032A,通过CC-Link IE Field Basic 网络,给主柜PLC发送信号。
(3)其他:主柜的启动 、停止、报警、光电检测信号接入到实点科技一体式I/O模块CB4-1616A上,辅助完成。
▲ 落装检测现场图
▲ 主柜配FX5U+CB4-1616A电图
▲ 远程柜XB6-CB2002ST图
【PLC程序配置图】
实点科技一体式I/O模块CB4-1616A和插片式I/O模块XB6-CB2002ST在三菱GX-Works3软件中CC-Link IE Field Basic网络的配置:
▲ 三菱GX-Works3 CC-Link IE Field Basic图
三菱GX-Works3 软件中使用CC-Link IE Field Basic网络采集I/O信号,程序编程如下图:
▲ 三菱GX-Works3中的程序图
信息化大屏幕显示如下图:
▲ 大屏幕显示
【总结】
实点科技远程I/O模块以其产品设计上的独特优势,为本案例提供了优质的解决方案,现场仅需提供24V电源线和一根网线即可连接使用,布线简单,施工方便。
此外,由于现场有大量I/O信号需要采集,本案例中采用实点科技一体式I/O模块CB4-1616A、插片式I/O模块XB6-CB2002ST、32点输入XB6-3200A、32点输出XB6-0032A互相配合协作,不但可以稳定、流畅地满足信号传输的需求,更以丰富的产品线帮助客户实现了灵活组配与降本增效的双重收益。
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