XB6-ECユニットのオムロンコントローラSysMac Studioソフトウェアでの使用に関するよくある質問と注意事項

01 多スレーブ局I/Oユニット構成でノード書き込み後、実際の物理ネットワークとのコンフィグレーション比較・マージでエラーが発生し、ノードアドレス重複エラーとノードアドレス範囲外エラーが表示されます。これは、ノード書き込み後にスレーブ局の電源を全て切っていないことが原因で、ノード書き込みが異常になる現象です。ノードの書き込みが成功した後は、コントローラと全てのスレーブユニットを同時に電源オフする必要があります。

02 ユニットのユニットパラメータを設定する必要がある場合、オムロンの「初期化パラメータ設定の編集」で設定できますが、一部のユーザではオムロンのファームウェアバージョンが低いために「初期化パラメータ設定の編集」オプションが存在しない場合があります。この場合、オムロンソフトウェア上のSDO読み書き命令「EC_CoESDOWrite」「EC_CoESDORead」を使用してパラメータ設定を行う必要があります。下図を参照してください。詳細は弊社の「XB6-EC シリーズユニット SDO インデックス計算」ユーザーズマニュアルを参照してください。

03 お客様がデジタル量ユニットのI/Oマッピングを行う際、BOOLデータ型の配列を使用したい場合は「EcatTerminal-XB6_V3.16_For_UINT」タイプのxmlファイルを使用する必要があり、入出力配列のサイズはI/Oの点数と対応させる必要があります。下図に示します。