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AutoShop上でC2PシリーズEtherCAT プロトコルバルブマニホールドのコンフィグレーションと通信をどのように完了するか

2026-08-09

本文速覧

 

1.デモ製品

C2P-EC-12B

 

2.対応プラットフォーム

匯川Easy-523 PLC+AutoShop V4.11

 

3.通信プロトコル

EtherCAT

 

4.コンフィグレーション手順

新規プロジェクト作成→PLC通信接続→デバイスXMLのインポート→ユニット構成→ダウンロード→I/Oアドレス監視

 

5.重要な注意事項

XMLファイルのインポート後は、AutoShopソフトウェアを手動で再起動する必要があります。通信が必要なすべてのEtherCATデバイスが有効な状態であることを確認してください。

 

 

実点科技のC2Pシリーズバルブマニホールドは2つのRJ45インタフェースを採用しており、EtherCATプロトコルに対応する製品はAutoShopソフトウェアと組み合わせて使用する必要がある場合があります。それでは、新規プロジェクト作成からXMLファイルのインポート、ユニット構成、プログラムのダウンロード、I/Oアドレス監視に至るまでの一連のコンフィグレーションと通信の流れは、どのように行えばよいのでしょうか。

 

全体は次の七つのステップに分けられます。新規プロジェクト作成とPLC型式の選択、PLC通信接続の確立、XMLデバイス記述ファイルのインポート(インポート後はAutoShopの再起動が必要)、自動スキャンまたは手動でのユニット追加とI/O変数アドレスの割り当て、設定のダウンロード後の電源再投入、I/Oアドレス監視が正常であることの確認です。本文では汇川Easy-523 PLC+C2P-EC-12Bを例に、各ステップの操作ポイントを順に説明します。

 

安全上のご注意!!!

 

高電圧危険の注意:操作前にデバイスの電源が切断されていることを確認してください。取付および配線は専門技術者が行う必要があります。

デバイス再起動の警告:電源切断後の再起動前に、現場に安全上のリスクがないことを確認し、デバイスの誤起動を防止してください。 

 

 

一、新規プロジェクト作成

 

AutoShopで新規プロジェクトを作成し、実際のハードウェアに応じて対応するPLC型式を選択します(本例ではEasy-523)。

 

 

二、PLC通信接続の確立

 

 

メニューバーの「ツール」→「通信構成」をクリックし、通信構成画面でPLCとの接続を確立します。

 

 

 

 

三、XMLファイルのインポート

 

右側のツールボックスで「EtherCAT Devices」を右クリックし、「デバイスXMLのインポート」を選択します。表示されたウィンドウでXMLファイルの保存パスを参照し、該当ファイルを選択して「開く」をクリックするとインポートが完了します。

 

注意:XMLファイルのインポートが成功した後は、AutoShopソフトウェアを手動で再起動する必要があります。再起動後に、新しくインポートしたデバイスを使用してコンフィグレーションを正常に行うことができます。

 

 

 

四、ユニット構成

 

方式一:自動スキャン(推奨)

「EtherCAT」アイコンを右クリックし、「自動スキャン」を選択します。スキャンウィンドウで「スキャン開始」をクリックし、確認後スキャンが完了するまで待ってから「コンフィグレーションを更新」をクリックすると、ネットワーク内で正常に接続されているユニットが自動的にコンフィグレーションに追加されます。

 

 

方式二:手動でユニットを追加

右側のツールボックスで「EtherCAT Devices」を展開し、「C2P-EC」を見つけてダブルクリックすると、コンフィグレーションに追加されます。続いて追加した「C2P-EC」をクリックしてコンフィグレーション画面に入り、「スロットコンフィグレーション」をクリックして、現場の実機に応じた型番を追加します(本例ではC2P-EC-12Bを使用)。

 

 

I/Oアドレス変数のバインド

インベランスに標準搭載されているバッファアドレスをそのまま使用することも、変数テーブルで独自にアドレスを作成し、出力マッピングにバインドすることも可能です。下図をご参照ください。

 

 

 

 

五、設定をダウンロード

「PLC」→「ダウンロード」→「確定」の順にクリックし、ダウンロードが完了するまで待ちます。ダウンロード完了後、PLCおよびバスカプラの電源を切って再起動してください。

 

⚠安全上のご注意:再起動前に、現場のデバイスが安全な状態にあることを確認し、バルブマニホールドの予期しない出力によるデバイスの誤動作を避けてください。

 

 

六、I/Oアドレスの監視と使用

 

通信が確立された後は、プログラム内で該当アドレスにマッピングされたグローバル変数を直接使用して、読み出しまたは制御操作を行うことができます。

 

 

七、注意事項

 

「EtherCAT設定」において、あるデバイスが「無効」状態に設定されている場合、AutoShopはそのデバイスとEtherCAT通信を行いません。通信が必要なすべてのデバイスが有効状態になっていることを確認してください。