ナレッジ
実点科技4ポートEtherCAT ブランチユニットSW4-ECP04AのCodesysにおけるX4ポートコンフィグレーションをどのように完了するか
本文概要
1.デモ製品
2.コンフィグレーションプラットフォーム
Codesys（Codesysプラットフォームをベースに構築された一部の他のPLCプラットフォームにも同様に適用可能）
3.主要操作
デバイスストレージライブラリでXMLをインポート→EtherCat_Master配下に分岐ユニットを追加→X2/X3ポートで右クリックしてポートにデバイスを追加→X4ポートのデバイスは分岐ユニットの下に追加
4.重要な前提条件
事前にデバイスストレージライブラリに実点科技分岐ユニットのXMLファイルをインポートしておく必要があります
5.重要な注意事項
X4ポートには独立したポートノードがないため、その配下のデバイスはEtherCat_Masterを右クリックして追加し、実際にコンフィグレーションした分岐ユニットの下に配列する必要があります
SW4-ECP04Aは実点科技の4ポート（1入力3出力）EtherCAT金属筐体分岐ユニットです。一部のお客様はCodesys等のプラットフォームで4ポート分岐ユニットのコンフィグレーションファイルをインポートしてコンフィグレーションした後、1入力3出力のコンフィグレーションがプログラム内でどのように対応するのか分かりにくいという声があります。つまり、X2、X3ポートは直接右クリックしてポートにデバイスを追加できますが、X4ポート配下のデバイスはどこでコンフィグレーションすればよいのでしょうか。
Codesysおよびこのプラットフォームをベースに構築された一部の他のPLCプラットフォームにおいて、X4ポートに独立したポートノードがない問題に対する解決方法の概要は以下の通りです。分岐ユニットを追加した後、EtherCat_Masterを右クリックして必要なデバイスを追加し、実際にコンフィグレーションした分岐ユニットの下に配列することで、X4ポートのコンフィグレーションとなります。本文ではSW4-ECP04Aを例に、XMLのインポート、分岐ユニットの追加、およびX2、X3、X4の3ポートの完全なコンフィグレーション手順を順に紹介します。
一、プロジェクトへのXMLインポート
1、ストレージデバイスライブラリを開く
Codesysプロジェクトで「ツール」→「デバイスストレージライブラリ」を選択して開きます。
2、分岐ユニットのXMLファイルをインポート
開いたウィンドウ内で、実点分岐ユニットのXMLを選択してインポートします。
二、分岐ユニットの追加
EtherCat_Master上で右クリックして分岐ユニットを追加します。SW4-ECP04Aを例に説明します。
この時点で、分岐ユニットを追加した後、コンフィグレーションは以下のように表示されることが確認できます。
三、X2ポート、X3ポートのコンフィグレーション
X2ポート、X3ポートをそれぞれ右クリックしてデバイスを追加すると、対応する分岐ユニットのポート配下にデバイスを追加できます。
本事例では、実点科技の一体型ユニットEC5Rシリーズを追加するデバイスとして使用します。
四、X4ポートのコンフィグレーション
1、EtherCat_Masterを右クリックしてデバイスを追加
分岐ユニットを追加した後、EtherCat_Masterを右クリックし、デバイスを追加してコンフィグレーションが必要なデバイスを選択します。
2、デバイスを分岐ユニットの下に配置
追加したユニットを実際のコンフィグレーションの分岐ユニットの下に追加することが、実際のX4ポートのコンフィグレーションとなります。
実際のコンフィグレーションは以下のとおりです。
改めてご注意ください。X4ポートのコンフィグレーションのポイントはデバイスの位置にあります。X2ポート、X3ポートのデバイスはそれぞれのポートノードの下に接続しますが、X4ポートには独立したポートノードが存在しないため、配下のデバイスは実際のコンフィグレーションの分岐ユニットの下に追加する必要があります。この位置が分岐ユニットのX4ポートに対応します。
