ナレッジ
固高GSNEボード上でGW6L-A0A0(L256)EtherCATプロトコル変換ゲートウェイをコンフィグレーションする方法
本文ダイジェスト
1．デモ製品
2．マスタ局プラットフォーム
固高GSNE-08-016-G-00ボード＋MotionStudio V2.4.4.1
3．コンフィグレーションファイル
EcatTerminal-GW6L-A0_V3.01_BOOL.XML
4．アプリケーションシーン
固高マスタ局と後段の倍福TwinCATなど他のEtherCAT マスタとの間のデータ交換
5．コア操作
コンフィグレーションファイルのインポート→自動スキャンによるトポロジ検出→保存→再起動→通信モニタ
6．アプリケーションシーン
デバイス追加後は必ず「保存」をクリックしてください。しないとXMLのインポートに失敗します
GW6L-A0A0(L256)は実点科技のGW6Lシリーズスライス型ゲートウェイユニットで、EtherCAT スレーブからEtherCAT スレーブへの変換（固定長256バイト）キットとして、固高GSNEボードのマスタ局と後段の倍福TwinCATなど他のEtherCAT マスタとの間のデータ交換を実現できます。それでは、固高MotionStudioソフトウェアにおいて、コンフィグレーションファイルのインポートから自動スキャン、通信モニタまでの一連のコンフィグレーションをどのように完了するのでしょうか。
全体のコンフィグレーションは3つの工程に分かれます。まずソフトウェアとドライバなどの準備作業を完了し、次にGW6L-A0A0(L256)のXML設定ファイルをインポートします（デバイス追加後は必ず保存する点に注意）。最後にソフトウェアを再起動して自動スキャンを実行し、スレーブ局がOP運転状態に入った後、プロセスデータマッピングを通じて入力データと出力データをモニタします。本文では固高GSNE-08-016-G-00ボードを例に、各工程の操作要点を順に説明します。
一、稼働前の準備
二、ネットワークトポロジ
固高GSNEボードはEtherCAT マスタとして、EtherCAT バスを介してGW6L-A0A0(L256)ゲートウェイと接続します。このゲートウェイはEtherCAT スレーブからEtherCAT スレーブへの変換キットであり、後段にさらに倍福TwinCATなど他のEtherCAT マスタデバイスを接続することができ、2つの異なるEtherCAT マスタ間のデータ交換機能を実現します。
三、固高MotionStudioソフトウェアにおけるコンフィグレーション
1. 準備作業
メーカーに問い合わせてソフトウェアインストールパッケージを取得し、ソフトウェアとドライバを正しく取付してください。
2. コンフィグレーションファイルのインポート
アプリケーションをダブルクリックしてMotionStudioを起動します。
「自動スキャン トポロジ開通」をクリックします。
その際、不明なデバイスが表示されます。これは対応するスレーブ局のコンフィグレーションファイルがインポートされていないためです。
「ツール」→「EtherCATスレーブの取付」→「デバイス追加」の順にクリックし、対応するXML設定ファイルを選択してインポートします。
注意：デバイス追加後は必ず「保存」をクリックしてください。そうしないとXMLのインポートに失敗します。追加が完了すると、リストに対応する製品型式が表示されます。
3. 通信モニタ
ソフトウェアを再起動し、自動スキャンを実行すると、スレーブ局はOP運転状態に入り、正常に通信します。
スレーブ局→「スレーブ局コンフィグレーション」→「プロセスデータマッピング」をクリックすると、入力・出力データ（各256バイト長）をモニタできます。
