XBF4-EC04 使用時のトラブルシューティング完全ガイド

本記事の概要

1.適用製品

XBF4-EC04+I/Oユニット搭載

2.問題ツール

バスカプラまたはI/OユニットがEtherCAT通信を確立できない

3.切り分け観点

物理リンク／終端抵抗／ディップスイッチ局番／コンフィグレーション／電源投入順序／電源供給／ハードウェア故障／電磁干渉

4.切り分けの起点

まず、バスカプラとI/Oユニットの表示灯の状態を確認し、本文の表示灯クイックインデックス表と照合して切り分け項目を特定します。

5.切り分け項目総数

11項目で、物理層からコンフィグレーション層までの一般的な故障シナリオを全てカバーしています。

XBF4-EC04は実点科技製の分散型I/O EtherCATプロトコルバスカプラで、ユニット上部に2個のRJ45 EtherCATインタフェースを備え、EtherCATマスタコントローラとの通信確立に使用します。ユニット正面には4個のRJ45増設インタフェースを備え、各インタフェースには最大16台の分散型I/Oユニットを直列接続できます（ユニットのディップスイッチ局番は0～Fで設計されており、同一リンク内での重複は不可）。4個のインタフェース合計で最大32台の分散型I/Oユニットを拡張できます。

通信の問題を切り分ける際は、まずバスカプラとI/Oユニットの表示灯の状態を確認し、本文の表示灯クイックインデックス表と併せて問題の階層を素早く特定した上で、対応する切り分け項目に沿って順に対処することをお勧めします。本文では、通信故障によく見られる11項目の現象と解決方法をまとめています。

一、分散型バスカプラXBF4-EC04表示灯定義図

二、分散型I/Oユニット表示灯定義図

三、切り分け詳細

切り分け1、EtherCAT通信層の物理リンク断線

【故障現象】

● XBF4-EC04のL/A0およびL/A1表示灯が共に消灯しています。

【解決方法】

● XBF4-EC04とマスタ局間のLANケーブルが正常か、インタフェースがしっかり接続されているかチェックしてください（カテゴリ5e以上の完成品LANケーブルの使用を推奨します）。

● PLCとXBF4-EC04のネットワークポートの使用が正しいかチェックし、INポートとOUTポートが逆に接続されていないことを確認してください。

● PLCソフトウェアが自動スキャン機能に対応している場合、XBF4-EC04を正常に検索できるかチェックしてください。

トラブルシューティング2、XBFバス層物理リンク断線

【故障現象】

● RUN n（n：0~3）灯及びEER n（n：0~3）灯が全て消灯。

● I/OユニットのPWR灯、ERR灯、Pn（n：0~3）灯が全て消灯。

【解決策】

●● I/OユニットとXBF4-EC04間のLANケーブルが正常か、インタフェースがしっかり接続されているかチェックしてください（カテゴリ5e以上の完成品LANケーブルの使用を推奨します）。

● LANケーブル両端のRJ45コネクタの結線順序をチェックし、両端の結線順序を同じにしてください（ストレートケーブル、クロス結線は不要です）。

トラブルシューティング3、終端抵抗未取付

【故障現象】

● I/OユニットのPn（n：0~3）表示灯が点滅または消灯。

【解決策】

● 対応するXBFリンク末端の最後のI/Oユニットに終端抵抗が取り付けられているかチェックしてください（終端抵抗は工場出荷時にバスカプラに付属しています）。

● C3バルブマニホールドを使用する場合、その終端抵抗には別途部品が必要です。型番はXBF-C3FD-ZDDZです。

トラブルシューティング4、I/Oユニットディップスイッチ局番の競合

【故障現象】

● XBF4-EC04 RUN n灯が消灯、EER n灯が常時点灯。

● I/OユニットのPWR灯が常時点灯、ERR灯、Pn灯が消灯。

【対処方法】

● 同一XBFリンク内の全てのI/Oユニットのディップスイッチ局番をチェックし、重複がないことを確認してください（同一リンク内で局番を重複させることはできません）。

トラブルシューティング5、コンフィグレーションと実機の不一致、またはコンフィグレーション未完了

【故障現象】

● XBF4-EC04バスカプラの RUN n灯が点滅し、EER n灯が消灯します。

● I/Oユニットの PWR 表示灯が常時点灯し、ERR 表示灯が消灯、Pn 表示灯が点滅します。

【解決方法】

● バスカプラの4つの XBF増設インタフェースに接続されている I/Oユニットの型番およびディップスイッチが、以下のスロットルールに従ってコンフィグレーションが完了しているかチェックしてください：

例

XBFインタフェース1には I/Oユニットが2つ接続されており、型番はXBF2E-0808A（ディップスイッチ0）、XBF2E-0016A（ディップスイッチ4）です。

XBFインタフェース2には I/Oユニットが1つ接続されており、型番はXBF2E-0808A（ディップスイッチ1）です。

● マスタ局が TwinCAT3 プラットフォームなどの自動スキャンに対応している場合、自動スキャンをクリックするだけで自動的にコンフィグレーションが完了し、手動でのスロット設定は不要です。

トラブルシューティング6、XBF4-EC04 に先に電源を投入し、後で I/Oユニットを接続する操作順序の誤り

【故障現象】

● XBF4-EC04 の RUN n 表示灯および ERR n 表示灯がともに消灯します。

● I/Oユニットの PWR 表示灯が常時点灯し、ERR 表示灯、Pn 表示灯が消灯します。

【解決方法】

● 正しい電源投入順序は次のとおりです。XBF4-EC04 の電源を切った状態で、I/Oユニットのディップスイッチ設定、各 XBF リンクの最後の I/Oユニットへの終端抵抗の取付、I/Oユニットのネットワークケーブルによる XBFバスカプラへの接続（これら3つの手順に優先順位はありません）を行った後、XBF4-EC04 の電源を投入してください。

● 操作順序が正しくない場合は、最後に XBF4-EC04 の電源を切って再起動することも可能です。

トラブルシューティング7、電源配線の異常

【故障現象】

● XBF4-EC04 の PWR表示灯が点灯しません。

【解決方法】

● 正しい配線方式で XBF4-EC04 に電源を供給し、PWR 表示灯が点灯することを確認してください。

● 電源に段階的な立ち上がり現象（供給電圧が不安定）がある場合、ユニットが正常に起動しないことがあるため、再度電源を投入し、供給電圧を安定させる必要があります。

トラブルシューティング8、XBF4-EC04ハードウェア故障

【故障現象】

● 何度も電源投入してもPWR表示灯が点灯せず、テスタで電源供給が正常であることを確認済み。

● XBF4-EC04のPWR表示灯のみ常時点灯し、その他の表示灯はすべて消灯している。

● I/Oユニットを一切接続していない状態で、電源を再投入してもERR n灯が常時点灯している。

【対処方法】

● XBF4-EC04が異常な場合は交換してください。

● XBF4-EC04が破損している場合は交換してください。

トラブルシューティング9、I/Oユニットハードウェア故障

【故障現象】

● 何度も電源投入してもI/OユニットのPWR表示灯が点灯せず、電源供給とネットワークケーブルの両方が正常であることを確認済み。

● I/OユニットのPWR表示灯のみ常時点灯し、ERR表示灯とPn表示灯はいずれも消灯している。

【対処方法】

● I/Oユニットが異常な場合は交換してください。

● I/Oユニットが破損している場合は交換してください。

トラブルシューティング10、マスタ局PLC故障

【故障現象】

● PLCが現在の運転状態を切り替えられない、またはバスアラームが頻発する。

【対処方法】

● 該当するPLC型番の手順書を参照して自己点検を行ってください。現在の状態の詳細についてはコントローラメーカーにお問い合わせください。

● PLCのリソースが十分であるかを確認し、リソース不足によりユニットをこれ以上負荷できない状況を排除してください。

トラブルシューティング11、強い電磁干渉によるオフラインまたは通信異常

【故障現象】

● バス通信にパケットロスが発生する。

● XBF4-EC04にRUN 表示灯とERR表示灯の点滅などの通信アラームが発生する。

【解決方法】

● 干渉源は通常、電源側干渉と通信側干渉の2種類に分けられます。干渉源を探して配線を最適化し、大出力のインバータ、サーボモータやドライバなどの干渉源からできるだけ離してください。

● 通信ケーブルにフェライトコアを追加し、干渉を低減してください。

● できるだけシールド付き通信ケーブルを使用してください。

●XBF4-EC04のボーレートを下げてください。デフォルトの最高値は6MHzで、3M、1M、または115200Hzに設定することもできます。

例

ボーレートの設定——

初期化パラメータ設定の編集　インデックス5F00、サブインデックス05