実点科技一体型I/O Modbus TCPプロトコルユニットとキーエンス製タッチパネルとの通信方法

実点科技の一体型リモートI/O Modbus TCPプロトコルユニットMT4シリーズ製品は、コールドチェーン、自動車、機械加工などの業界で幅広く採用されており、配線時の小規模点数のケースに対して柔軟かつ効率的な産業用バスソリューションを提供します。そのため、実際の使用においてはPLCと組み合わせず、タッチパネルと直接通信を確立するケースがほとんどです。以下ではMT4-1616A（DI16点、DO16点、シンクタイプ（NPN））を例に、MT4-1616AとKincoタッチパネルとの通信方法を紹介します。

↑実点科技一体型リモートI/O Modbus TCPプロトコルユニットMT4-1616A

一、ネットワークトポロジ

MT4-1616Aの工場出荷時のデフォルトIPアドレスは192.168.1.120で、トポロジは以下のとおりです。

二、Kinco DToolsソフトウェアのコンフィグレーション

1. 新規プロジェクト作成

該当する機種を選択し、「確定」ボタンをクリックします。

2. Modbus TCPクライアント/サーバコンフィグレーション

Modbus TCPクライアント（マスタ局）コンフィグレーション

タッチパネルアイコンをダブルクリック→ネットワークデバイスコンフィグレーション→通信プロトコルをModbus TCPに設定

Modbus TCPサーバ（スレーブ局）コンフィグレーション

システムパラメータ→システムパラメータ設定→デバイスパラメータ設定で、メーカー：Modbus、通信プロトコル：Modbus TCP Slaveを選択→追加

3.接続先サーバのIPアドレスおよびポート番号を設定する

接続先サーバ（MT4ユニット）のIPアドレスおよびポート番号を設定します。MT4の工場出荷時のデフォルトIPアドレスは192.168.1.120、プロトコルポート番号は502です。

注：タッチパネルのIPアドレスとMT4ユニットのIPアドレスは同一ネットワークセグメントである必要があります。本例ではタッチパネルは192.168.1.10、MT4ユニットは192.168.1.120です。

4.MT4-1616Aユニット入力/出力アドレスマッピング

MT4製品マニュアルのファンクションコードアドレス対応表：

16ビットDIデジタル入力の読み出し：01/02ファンクションコード、Modbus開始アドレス0、長さ16

16ビットDOコイル出力の書き込み：15ファンクションコード、Modbus開始アドレス64、長さ16

ビット状態切替スイッチを作成し、DO出力アドレスをマッピングします。

ビット状態表示灯を作成し、DI入力アドレスをマッピングします。

以上が実点科技の一体型リモートI/O Modbus TCPプロトコルユニットと步科タッチパネルとの通信方法です。ご覧いただきありがとうございました。