キーエンスKV-X PLCは、革新的なモータ制御方式のUniversal Libraryを搭載し、PLCプログラミングの国際標準IEC 61131-3に対応しています。また、故障発生時に「全変数/全デバイス/カメラ/イベント」を記録する運転記録機能を搭載しています。以下では、実点科技の分散型リモートI/O XBF4-EC04バスカプラの、キーエンスKV-Xプラットフォームにおけるパラメータ設定方法について紹介します。
例:
XBFインタフェース1には2台のI/Oユニットを接続し、型番はXBF2E-0808A(ディップスイッチ0)、XBF2E-0016A(ディップスイッチ4)です。
XBFインタフェース2には1台のI/Oユニットを接続し、型番はXBF2E-0808A(ディップスイッチ1)です。

補足説明:
XBF4-EC04バスカプラには4つのXBFインタフェースがあり、合計64スロットです。各XBFインタフェースには最大16台のI/Oユニットをシリアル接続でき(I/Oユニットのディップスイッチ局番号は0~Fで、重複不可)、1台のバスカプラで最大32台のXBFシリーズI/Oユニットを拡張できます。
スロット1-16:XBFインタフェース1
スロット17-32:XBFインタフェース2、スロット33-48:XBFインタフェース3、スロット49-64:XBFインタフェース4
1、出力アドレスマッピング

2、入力アドレスマッピング

1、デジタル入力フィルタパラメータ
デジタル入力フィルタは、接点チャタリングや電気的ノイズなどにより入力信号に発生する予期しない急激な変化にプログラムが反応することを防止します。デジタル入力フィルタはユニット単位での設定に対応しており、ユニットごとに個別に設定できますが、チャネルごとの個別設定はできません。
デジタル入力フィルタのFilterTimeは現在デフォルトで3msに設定されており、設定可能な範囲はフィルタなし、0.1ms、0.2ms、0.5ms、1ms、2ms、3ms(工場出荷時設定)、4ms~18ms、19ms、20msです。3msに設定した場合、3ms以内のノイズを除去できます。3msの入力フィルタ時間とは、1つの信号が「0」から「1」へ、または「1」から「0」へ変化した状態が3ms継続して初めて検出されることを意味し、3ms未満の単発の高レベルパルスまたは低レベルパルスは検出されません。
機能説明:入力フィルタを1msに設定した場合、1ms以内のノイズを除去できます。下図に示すように、250usの信号入力があった場合は無効信号とみなされ、1ms未満の単発の高レベルパルスまたは低レベルパルスは検出されません。1ms以上の信号は取得できます。

2、デジタル出力クリア/ホールドパラメータ
クリア/ホールド機能は、出力チャネルを備えたユニットを対象としており、この機能により、ユニットが非OP状態(運転停止時またはバスカプラのネットワークケーブル断線時)にある場合の出力チャネルの出力モードを設定できます。このパラメータは以下の出力状態に対応しています。
出力クリア:通信が切断された場合、ユニットの出力チャネルは自動的に出力をクリアします。つまり出力は0になります。
出力実効値:通信切断時、ユニットの出力チャネルは常に出力実効値、すなわち出力1を出力します。
前回出力値保持:通信切断時、ユニットの出力チャネルは前回出力値を保持します。
デジタル量クリア/ホールド機能は、ユニット全体設定(テンプレートモード)と単チャネル設定(単チャネルモード)をサポートします。任意のチャネルは単チャネルモードで設定することも、テンプレートモードで設定することもでき、単チャネルモードの優先度はテンプレートモードより高くなります。具体的な設定方法は下表のとおりで、デフォルトはユニット全体の出力クリアです。

1、初期化時通信指令------右クリックで追加



nn はスロット番号を示し、0x00 から始まり、最大 0x3F まであり、順に拡張I/Oユニットに対応します。m はユニットの第 m 番目のパラメータを示します。
2、DIフィルタパラメータのコンフィグレーション

初期値は3msで、必要に応じて選択できます。


3、DO出力クリア/保持パラメータのコンフィグレーション

初期値はテンプレートモードの出力クリアで、必要に応じて選択できます。

テンプレートモード(初期値1):
1:出力クリア
2:全て出力1
3:前回の出力を保持
単チャネルモード(初期値0):
0:テンプレートモード、単チャネルモードを使用しない
1:単チャネル出力クリア
2:単チャネル出力1
3:単チャネル前回の出力を保持

4、ボーレート設定:Bus Baud Rate

初期値は6MHzで、必要に応じて変更できます。

以上が実点科技の分散型リモートI/O XBF4-EC04バスカプラのキーエンスKV-Xプラットフォーム上でのパラメータ設定方法です。ご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。誠心誠意対応させていただきます!