C3バルブマニホールドとXB6S-XBF02を組み合わせてオムロンでEtherCAT通信構成を完了する方法

本文の概要

1. デモ製品

C3シリーズバルブマニホールド+XB6S-XBF02+XB6S-EC2002

2. 通信プロトコル

EtherCAT

3. コンフィグレーションツール

Sysmac Studio（XB6S-EC2002のXMLファイルのインポートが必要）

4. 対応マスタ局

オムロンPLC（NX/NJシリーズ）

5. コンフィグレーション結果

ソフトウェアコンフィグレーション、トポロジスキャン、I/Oマッピングを完了し、C3バルブマニホールドとPLCの正常な通信を実現します。

オムロンSysmac StudioでC3バルブマニホールドとXB6S-XBF02ユニットを組み合わせたEtherCAT通信のコンフィグレーションをどのように完了するか。完全な設定手順は4つのステップに分かれます。XB6S-EC2002のESI XMLファイルをインポートしてソフトウェアコンフィグレーションを完了する、ユニットのノードアドレスを設定する、トポロジ構成を完了する、プログラムをPLCにダウンロードしてI/Oマッピングを完了する、という手順です。本文では、各操作のポイントを手順に沿って詳しく紹介します。

一、ソフトウェアコンフィグレーション

1、XMLファイルの取付

Sysmac Studioで「コンフィグレーションと設定」を展開し、「EtherCAT」をダブルクリックしてネットワーク設定画面に入ります。「マスタ機器」を右クリックし、「ESIライブラリを表示」→「取付（ファイル）」を順に選択し、ダウンロード済みのXB6S-EC2002のXMLファイルを探して「開く」をクリックして取付を完了します。

2、ユニットのノードアドレスの設定

Sysmac Studioをオンラインモードに切り替え、図示の手順に従ってノードアドレスの書き込みを完了します。書き込み完了後、設定を有効にするためユニットの電源を切って再起動する必要があります。

3、トポロジ構成

オンライン状態に切り替え、図示の手順に従ってトポロジ構成のスキャンを完了します。

以上で、コンフィグレーションが完了しました。

4、プログラムのダウンロード

コンフィグレーションが完了したら、プログラムをPLCにダウンロードし、図に示す手順で操作します。

二、I/Oマッピングと通信確認

上記のコンフィグレーションが完了すると、ユニットはPLCとEtherCAT通信を確立できます。I/Oユニットマッピングをダブルクリックし、対応するバルブマニホールドユニットを見つけて展開し、「値」列をダブルクリックして1を書き込むと強制出力が行われます。出力後、バルブマニホールドの対応点における電磁弁の表示灯も点灯します。