Modbus マスタ局モードでXB6S-C01SPのプロセスデータアドレスをどう定義するか

本文概要

1.対応製品

XB6S-C01SP

2.通信プロトコル

Modbus（マスタ局モード）

3.主要な問題

Control ModeをDisableとLevelに設定した場合における、プロセスデータアドレスの違い

4.主な影響

制御ワードを有効にする（Levelモード）と、TX/RXアドレス全体が後方にずれるため、制御ワード、ステータスワード、アラームコードのアドレスを確保する必要があります

5.前提条件

クライアントがXB6S-C01SPユニットを正常にコンフィグレーションおよび使用できる状態であること

XB6S-C01SPは実点科技のスライス型1チャネルシリアルコミュニケーションユニットですが、Modbus マスタ局モードにおいて、そのプロセスデータアドレスはどのように定義すればよいでしょうか。

この問題の核心は、Control Modeパラメータの設定方法にあります。Control ModeをDisable（制御ワード無効）に設定した場合、TX/RXプロセスデータアドレスは開始位置から連続して並びます。一方、Control ModeをLevel（制御ワード有効）に設定した場合、各ノードのイネーブル制御ワード、通信ステータスワード、およびアラームコードがそれぞれTXおよびRXの先頭側のアドレスを占有するため、実際のデータアドレスが全体的に後方へずれます。本文では、コンフィグレーション例とプロセスデータアドレス対照表を用いて、両モードにおけるアドレス定義規則を順に説明します。

前提条件：本文書では、クライアントがXB6S-C01SPユニットを正常にコンフィグレーションおよび使用できる状態であることを前提としており、初回立ち上げ時のデバッグ手順は扱いません。

1.Modbus マスタ局通信メッセージ例

以下は、コンフィグレーション時にModbus マスタ局が送信し、スレーブ局が応答する通信メッセージの例です。デバッグ時に通信が正常であるかを確認する際にご参照ください。

2.Node Paramパラメータ設定の比較

Control Modeの設定によって、Node Paramパラメータの値が異なります。下表に、両モードにおける各NodeのParam1およびParam2の設定値を示しますので、コンフィグレーション時にご参照ください。

3.プロセスデータアドレスの定義

Control Mode = Disable（制御ワード無効）

制御ワードを無効にした場合、TXおよびRXのプロセスデータアドレスは開始アドレスから連続して配置され、制御ワード、ステータスワード、アラームコードの余分な占有はありません。

Control Mode = Level（制御ワードを有効にした場合）

制御ワードを有効にした場合、TXプロセスデータの先頭には各ノードのイネーブル制御ワード（TX1～TX4）が優先的に配置され、RXプロセスデータの先頭には各ノードの通信ステータスワードとアラームコード（RX1～RX8）が優先的に配置され、実際のデータアドレス全体は後方へシフトします。

4. アドレス配置規則の説明

上記2つのプロセスデータアドレス表を比較すると、以下の規則にまとめられます。

・アドレスの配置順序はノード構成の順序と一致し、順に後方へ増加します。

・制御ワードを有効にした場合（Levelモード）、イネーブル制御ワードはTXプロセスデータの先頭に配置されます。

・制御ワードを有効にした場合（Levelモード）、通信ステータスワードとアラームコードはRXプロセスデータの先頭に配置されます。

・制御ワードを無効にした場合（Disableモード）、TX/RXアドレスには各ノードの実際のデータのみが含まれ、余分な占有はありません。