XB6-P04A位置決めユニット使用上の注意

↑ 実点科技XB6-P04A位置決めユニット

*EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、CC-Link IE Field Basicなどのプロトコルに対応

*4チャネル24Vシングルエンド高速パルス出力、最高周波数200kHz

*ローカル正リミット、負側リミット、原点、ブレーキ信号入力に対応

*PP、PV、HMの3種類の運転モードに対応

*台形加減速アルゴリズムと複数の原点復帰モードを内蔵

一、XB6-P04A位置決めユニットの使用時には、正リミット/負側リミット、原点が正しく対応して接続されていることに注意する必要があります。接続を誤った場合（例えば正リミット/負側リミットを逆に接続した場合）、原点復帰動作が正常に実行できなくなり、ユニット自身のリミット衝突ロジックが正しくトリガーされず、負荷がリミットに到達しても運転が停止できず、最終的に機械衝突を引き起こします。

二、XB6-P04Aユニットのパルス出力モードはパルス+方向（Pul+Dir）またはダブルパルス（CW/CCW）を選択できます。使用時にはステッピングドライバの設定モードとの対応に注意する必要があります。ステッピングドライバがPul+Dirを選択し、XB6-P04AがCW/CCWを選択した場合、モータの運転異常を引き起こします。

三、XB6-P04A位置決めユニットがステッピング/サーボドライバと適合する際には、XB6-P04Aユニットの出力が24Vシングルエンドのシンクタイプ（NPN）パルス信号であることに注意し、サーボドライバがこのタイプのパルス受信に対応しているか確認する必要があります。

四、XB6-P04A位置決めユニットのScalingスケール設定では、需要に応じて速度、位置の単位を設定します。例えば現場の実際の負荷伝動が1000パルスで負荷が1回転する場合、Scalingを1000に設定すると、この時、運転速度、運転ステップ数、起動速度、原点復帰速度、原点復帰接近速度はすべて1000倍されます。つまり、この時送信されるステップ数と速度パラメータの単位は、すべて「回転」になると理解できます。