MT4シリーズは実点科技が発売したModbus TCPプロトコル対応の一体型I/Oユニットで、デュアル産業用イーサネットポートを備え、内蔵スイッチングハブを搭載し、構造がコンパクトです。本シリーズはユニット種別が豊富で、デジタル量とアナログ量を含み、柔軟なコンフィグレーションに対応しています。ユーザが実際の使用においてよく直面するコンフィグレーションおよび操作上の問題に対して、本記事では主要なパラメータ設定と機能アプリケーションについて簡潔な手引きを提供します。

まず「MT4シリーズ一体型I/Oユーザーマニュアル」の配線章に従って対応するユニットを見つけ、図面通りに正しく配線し、通電後にパソコンとLANケーブルで接続してから、ブラウザにユニットのデフォルトIPアドレス192.168.1.120を入力してコンフィグレーション画面に入ります。下図の通りです。

下図はMT4シリーズが対応するコンフィグレーション可能なパラメータです。その中で——
「切断時間」とは、マスタ局がメッセージを送信しなくなってからユニットがオフラインと判断するまでの時間を指し、0に設定するとこの機能はオフになります。
「クリア/ホールド」とは、ユニットとマスタ局との通信が切断された際に、出力をクリアするか保持出力するかを指します。
コンフィグレーションパラメータを変更した後、下部の「保存して再起動」をクリックし、ユニットが自動的に再起動して反映されるのを待ちます。

1、デジタル量の使用
デジタル量機能アドレスは下表の通りです。

その中で入力は01、02(ビット読み出し)、03(ワード読み出し)ファンクションコードを使用して読み出すことができます。下図の通りです。

出力は15(ビット書き込み)、16(ワード書き込み)ファンクションコードを使用して書き込むことができます。下図の通りです。

なお、書き込みは同時に1種類のファンクションコードのみを使用して実行できます。
2、アナログ量の使用
(1)チャネルの読み出しと書き込み
アナログ量機能アドレスは下表の通りです。

入力は03ファンクションコードを使用して読み出し、出力は16ファンクションコードを使用して書き込むことができます。下図の通りです。

(2)アナログレンジの変更
アナログレンジを変更するには、各チャネルに対応するアドレスに値を書き込む必要があります。各チャネルに対応するアドレスは下表の通りです。

変更可能なレンジは下図の通りです。レジスタの変更であるため、ユニットは電源を切るたびに再度書き込む必要があります。

MT4-A04Vの4チャネル電圧出力を例に——
同時に20000のコード値を出力に割り当てます
チャネル1のレンジは0:
-10V~10V(-32767~32767)、出力電圧は6.11V
チャネル2のレンジは1:
0~10V(0~65535)、出力電圧は3.06V
下図のようにコンフィグレーションすれば成功です。

以上が実点科技Modbus TCPプロトコル一体型ユニットのクイックスタートガイドです。ご視聴ありがとうございました。