1. デモ製品
Modbus TCPプロトコルバスカプラXB6S-MT2002+スライス型I/Oユニット搭載
2. 通信プロトコル
Modbus TCP
3. コンフィグレーションツール
Webブラウザ(内蔵Webコンフィグレーション画面、追加ソフトウェア不要)
4. 対応マスタ局
標準Modbus TCPマスタ局(PLC/上位機器/SCADA等)に対応
5. コンフィグレーション結果
デジタル/アナログI/OデータをModbus TCPレジスタにマッピングし、読み書き制御を実現
XB6S-MT2002は実点科技のModbus TCPプロトコルバスカプラで、デジタル入力/出力、アナログ入力/出力、高速パルスカウント、シリアル通信など多様なスライス型ユニットの拡張に対応しています。本文では、ネットワークパラメータのコンフィグレーション、ユニットパラメータ設定、データアドレス照会の一連の操作手順を詳しく解説し、ユーザが速やかに使いこなせるようにします。

ブラウザのアドレスバーにユニットのデフォルトIPアドレス192.168.1.120を入力し、バスカプラのWebコンフィグレーション画面に入ります。

Web画面の各パラメータ説明は以下のとおりです——
IPアドレス:Web画面でIPアドレスを更新した後、「保存して再起動」をクリックすると、再起動完了後に新しいIPアドレスが有効になります
入力クリア/ホールド(異常時)およびI/O通信異常設定:バスカプラに接続されたI/Oユニットに異常が発生した場合(ユニットの故障や取付の緩みによるバックプレーンバス通信異常など)の入力データの処理方法を設定します——「クリア」を選択するとデータはゼロクリアされ、「ホールド」を選択すると最後の有効データが保持されます
Modbusウォッチドッグイネーブル:マスタ局が設定されたウォッチドッグ時間を超えて要求メッセージを送信しなかった場合、ユニットはタイムアウトと判定して自動的に接続を切断します。この機能は手動でオフにすることができます
Web画面で対応するユニットをクリックすると、そのユニットのI/Oパラメータコンフィグレーション画面に入ります。下図はXB6S-1616BとXB6S-A80のコンフィグレーションパラメータを変更する例です。


パラメータを変更した後、「送信」をクリックして送信すると、パラメータはオンラインで有効になり、デバイスを再起動する必要はありません。

注:パラメータを変更する前に、すべてのModbus マスタ局接続を切断する必要があります
スライス型I/Oユニットは柔軟な組み合わせに対応しており、データアドレスはDI、DO、AI、AOの順に自動的に配列されます。特定のユニットのデータアドレスを確認する場合は、「構成情報」ページで参照できます。

本例のアドレス割り当ておよびファンクションコードは以下のとおりです——

Addrはデータオフセット開始アドレスです
(R)は読み出し機能を示し、DI/AIデータの読み出しおよびDO/AOの実際の出力の読み戻しを含みます
(W)は出力制御機能を示します