実点科技XB6-PWM4の汇川AutoShopソフトウェアでのコンフィグレーション使用方法

↑ 実点科技4チャネル高速PWM出力ユニット XB6-PWM4

実点科技XB6-PWM4はスライス型PWM（パルス幅変調）出力ユニットで、その用途は幅広く、レーザー業界のレーザー制御、機械視覚のLED補光システム、油圧システムの電磁弁開度制御、加熱システムの温度制御、直流ブラシモータの簡易速度制御など、多くの産業スマート製造分野に対応しています。

XB6-PWM4はX-busベースバスを採用しており、弊社XB6シリーズバスカプラユニットに適合します。ユニットには4つのPWM出力チャネル、14のデジタル入力チャネル、8のデジタル出力チャネルが搭載されており、各PWMチャネルは周波数とデューティ比を完全に独立して調整でき、互いに影響しません。入力と出力の組み合わせにより、ほとんどの産業ニーズに対応できます。

一、コンフィグレーションと通信

xmlファイルをインポートした後、ソフトウェアの指示に従ってソフトウェアを再起動して有効にします。その後、右側の「EtherCAT Devices」から「Nanjing Solidot」を見つけ、「XB6-EC0002」を選択してバスカプラを追加します。追加が完了すると、バスカプラをダブルクリックしてコンフィグレーション画面が表示されます。「スロットコンフィグレーション」欄で「XB6-PWM4」型番を追加します。下図のとおりです。

二、使用方法

1、パルス出力

【例】PWM出力チャネル1が周波数100Hz、デューティ比50%で出力

【具体的な操作】ユニットのI/OマッピングアドレスにおいてPWM_CH1_Frequencyに100を、PWM_CH1_Dutyに500を設定します。設定完了後、イネーブルビット「PWM1_CH1_Output_Enable」を1にすると出力が開始されます。パルス出力中は出力周波数とデューティ比を動的に調整できます。下図のとおりです。

2、PWM出力チャネルの同期

【例】PWM出力チャネル1がPWM出力チャネル2と同期して出力します。PWM出力チャネル1は周波数100Hz、デューティ比50%で出力し、PWM出力チャネル2は周波数500Hz、デューティ比60%で出力します。

【具体的な操作】PWM出力チャネル1とチャネル2を下図のようにコンフィグレーションすると正常に出力されます。下図のとおりです。

「PWM_Synchronization_Source_Channel」に2を設定します（同期元はチャネル2）。「PWM_CH1_Synchronization_Enable」（PWM出力チャネル1同期イネーブル）を1にすると、チャネル1の出力パルス周波数とデューティ比は出力チャネル2と同じ値（周波数500Hz、デューティ比60%）になります。「PWM_CH1_Synchronization_Enable」を0にすると、チャネル1の出力パルスは元の値（周波数100Hz、デューティ比50%）に戻ります。下図のとおりです。

最終結果のイメージ——

以上が実点科技XB6-PWM4ユニットの匯川AutoShopソフトウェア上でのコンフィグレーション使用方法です。ご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。誠心誠意対応させていただきます。