実点科技 リモートI/O CiA402 4軸パルス出力ユニット EC4S-P04D製品紹介

実点科技リモートI/O CiA402四軸位置決めユニットEC4S-P04Dは、多軸モーション制御シーン向けに設計されており、EtherCAT産業用バス技術を採用し、外部にステッピング/サーボモータドライバを接続可能で、パルス出力によりステッピング/サーボモータを精密に駆動します。

本ユニットには4組のパルス出力チャネルが構成されており、最高パルス周波数は400kHzに達し、4台のステッピングまたはサーボモータドライバを同期制御できます。また、16組のデジタル入力チャネルを備え、1:4のチャネル比率設計に従っています——各組のパルス出力に対して4種類の機能的入力信号（正リミット、負側リミット、原点、ブレーキ）が対応します。

EC4S-P04Dは、多軸連動や同期クロックなど高精度が求められる場面、例えばCNC加工センタ、レーザ溶接、印刷、3C製造などの分野で優れたアプリケーション実績があります。

CiA402四軸4チャネルパルス出力に対応

最高周波数400kHz、正/負側リミット、原点、ブレーキに対応

EtherCAT産業用イーサネットバスを採用し、主流EtherCATマスタに対応

一、アプリケーション例

EC4S-P04DはCiA402プロトコルに対応しており、「軸バインド」が可能です。「軸」とは、CiA402プロトコルに準拠したモーションコントローラと理解できます。CiA402プロトコルは、PLCと「軸」の間の指令を取り決めるためのものであり、このプロトコルに接続されたデバイスはPLCによって統一制御が可能です。多軸連動により、空間自由曲面の加工精度、品質、効率を向上させることができます。

例えば、自動車エンジンシリンダブロックの加工工程では、通常、高精度の穴加工やキャビティ加工などの工程があります。EC4S-P04Dを使用すると、従来のCiA402プロトコルドライバ方式に比べてコストを抑えられます。ユニット自体の同期クロック機能とPLCの連携により、X、Y、Zの3軸および工具回転軸を精確に制御でき、各軸を事前に設定した運動軌跡に従って同期運転させることができます。これにより、工具とワーク間の相対運動を正確に確保し、加工精度とワーク表面品質を効果的に向上させます。

自動車エンジンシリンダブロック加工

二、ユニット配線図

EC4S-P04D配線図

三、パラメータ一覧