XB6S PTOパルス出力ユニット使用時のよくある問題とアラームコードの解説

実点科技のスライス型PTOパルス出力ユニットXB6S-PT04Aは、ステッピング/サーボモータドライバを外部接続し、パルス出力によりステッピング/サーボモータを駆動します。使用過程において、起動指令や原点復帰指令を送信しても「無反応」「無動作」といった現象に遭遇する場合があります。本稿では、この現象に対する解決方法を詳しく解説します。

↑ 実点科技XB6S-PT04A PTOパルス出力ユニット

一、アラームコードの解読

XB6S-PT04Aの上りデータには、2バイトのアラームコード表示が設定されており、チャネルにアラーム情報が発生すると、そのアラーム情報に関連する運動は起動できなくなりますが、アラーム情報と無関係な運動は引き続き正常に起動できます。本事例では実点科技の上位ソフトIO Config Toolを用いて実演解説します。

アラームコードの解読は、おおよそ3つの手順に分かれます——

1、マッピングアドレスに基づき該当するアラームコードアドレスを見つけ、対応する値を読み出します。アラームが発生していない場合、値は0です。

2、パソコン付属の電卓を開き、プログラマモードに切り替え、読み出したアラームコード値を2進数に変換します。

3、ユニットのアラームコードは組み合わせコードであり、1つの値に複数のアラーム情報を含めることができます。変換した2進数値に基づき、8421コードの形式で区切って解読します。

例えば先頭4ビットの場合：

0001はマニュアルのアラームリスト0x0001に対応し、9～12ビット目の0110はマニュアルのアラームリスト0x0200、0x0400に対応します。

二、アラーム原因の分析

1、0x0001：起動速度＞運転速度: 起動速度のデフォルトは10です。

2、0x0200：加速時間が範囲外（20~5000ms）。

3、0x0400：減速時間が範囲外（20~5000ms）。

この3つのアラームはXB6S-PT04Aユニットを初めて使用する際によく発生する問題で、通常は加速時間、減速時間、運転速度が未設定であることが原因です。

三、よくある問題現象

1、ユニット構成に成功し、動作指令を送信してもユニットが出力動作しない場合は、多くはアラームが発生しています。アラームコードを確認し、アラームを解除してから正常に動作させる必要があります。

2、ユニットにアラームがない（アラームコード値が0）状態で動作指令を送信しても、ユニットが出力しない場合は、下図のとおりです。

チャネル3のアラームコードが0の場合、ユニットのブレーキ表示灯が常時点灯していないか確認してください。ブレーキ表示灯が常時点灯していると、ユニットは同様に動作しません。ユニットは原点信号とブレーキ信号の配線を一致させる必要があります。使用時に原点信号をb接点の配線方式に設定していながらブレーキ信号を接続していない場合、この問題が発生します。

以上が、XB6S PTOパルス出力ユニットの使用時によくある問題とアラームコードの解説です。ご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。誠心誠意対応させていただきます！