TIA Portal でスライス型エンコーダカウントユニット XB6S-PL20 のコンフィグレーションと使用を完了する方法

本文概要

1.デモ製品

XB6S-PL20

2.通信プロトコル

PROFINET

3.コンフィグレーションツール

シーメンスTIA Portal

4.サポート信号

ABZエンコーダ信号/パルス方向信号/ダブルパルス信号

5.関連機能

コンフィグレーション/基本カウント/プローブラッチ（単発/連続）/比較出力

TIA Portalで実点科技のスライス型2チャネルシングルエンドインクリメンタルエンコーダカウントユニットXB6S-PL20のコンフィグレーションを完了し、そのカウント、プローブラッチ、比較出力機能を使用するにはどうすればよいですか。

本文では、XB6S-PL20にPROFINETカプラXB6S-PN2002を搭載し、コンフィグレーション手順、および基本カウント、プローブラッチ、比較出力の3つの機能の使用方法について順に紹介します。

一、コンフィグレーション

1、新規プロジェクト作成とデバイス追加

TIA Portalで新規プロジェクトを作成し、実際のハードウェア型番に従ってPLCデバイスを追加し、初期プロジェクトの作成を完了します。

2、GSD設定ファイルのインストール

TIA Portalのメニューバーで「オプション」→「GSDML管理(GSD)」をクリックしてGSDファイル管理画面に入り、GSDファイルが格納されているフォルダを選択し、該当ファイルにチェックを入れてから「インストール」をクリックすると、設定ファイルのインポートが完了します。

3、デバイス名とIPアドレスの割り当て

プロジェクトツリーで「オンラインアクセス」→該当するネットワークカードを選択→「アクセス可能なデバイスの更新」の順に展開し、バスカプラがスキャンされた後（工場出荷時はデバイス名とIPアドレスが未設定のため、スキャン結果はMACアドレスで表示されます）、「オンラインと診断」→「機能」をクリックして、IPアドレスの割り当ておよびPROFINETデバイス名の割り当てを完了します。

注意：バスカプラは出荷時にデバイス名とIPアドレスが未設定のため、初回使用時はオンラインスキャンを通じて手動で割り当てる必要があります。そうしないとPLCに認識されません。

4、オンラインハードウェア検出と設定のダウンロード

「オンライン」→「ハードウェア検出」→「ネットワーク内のPROFINETデバイス」をクリックし、「検索開始」をクリックして、バスカプラにチェックを入れてPLCネットワークに追加し、ハードウェア設定をダウンロードした後オンライン状態に切り替え、コンフィグレーション成功を確認します。

二、PL20機能の使用方法

1、配線方式と端子定義

端子配線定義は下図を参照し、実際に使用する信号種別（ABZ/パルス方向/ダブルパルス）に応じて対応する配線方式を選択してください。

2、基本カウント機能

TIA Portalでバスカプラのデバイスビューを開き、PL20ユニットのI/O開始アドレスを確認し、アドレス表と照合して各ユニットの変数アドレスを確認した後、正しく配線を完了し、カウントイネーブルをオンにするとカウントを開始できます。

本例ではパルスジェネレータを使用し、1000Hzの周波数でパルス信号を送信して検証を行います。

3、プローブラッチ機能

PL20の各系統には2つのプローブチャネルが搭載されており、単発ラッチと連続ラッチモードに対応しています。プローブ入力チャネルが有効な信号を検出すると、現在のカウント値が対応するチャネルのラッチレジスタに記録されると同時に、プローブラッチフラグが反転します（プローブ入力のトリガエッジは立ち上がりエッジまたは立下りエッジに設定可能です）。

本例では単発の立ち上がりエッジトリガを例に説明します。入力ラッチチャネル0のイネーブルスイッチをオンにし、プローブ信号を導通させると1回のラッチがトリガされ、対応するラッチ値アドレスから現在のカウントスナップショットを読み出すことができます。

注意：単発ラッチは1回トリガされた後、再度ラッチするには再びイネーブルにする必要があります。連続ラッチモードでは、有効な信号のたびにラッチ値が更新されます。

4、比較出力機能

PL20の各系統には2つの比較出力チャネルが搭載されており、カウント値と比較方向が同時に設定条件を満たすと、比較チャネルは調整可能な時間のパルス信号を出力します（設定可能範囲：1～65535ms）。

本例では単発の加算比較（カウント値が小さい値から大きい値に向かってトリガされる場合）を例に説明します。比較出力チャネル0をイネーブルにし、比較方向を1（加算）に設定し、比較値を10000に設定、出力パルス時間を1000msに設定します。カウント値が0から10000まで増加すると、出力チャネル0は1000msのLowレベルを出力し、チャネル表示灯が常時点灯します。パルス終了後はHighレベルに復帰し、表示灯は消灯します。

注意：比較方向を1に設定すると加算比較（カウント値が小さい値から大きい値に向かってトリガ）、0に設定すると減算比較（カウント値が大きい値から小さい値に向かってトリガ）となります。実際の使用場面に応じて対応する方向を選択してください。