実点科技 リモートI/O ユニット XB6S-PS20D による SSI エンコーダパラメータ解析

SSI 絶対値エンコーダは、同期シリアルインタフェース（Synchronous Serial Interface）を通じて一意の位置コードを出力する回転/リニアセンサであり、その中核的な特徴は次のとおりです——

• 絶対位置出力：電源投入直後に正確な位置を取得でき、原点復帰が不要です

• 耐ノイズ伝送：差動信号（RS422規格）により、工業ノイズ環境下でも安定した通信が可能です

• 累積誤差なし：物理的な位置コードを直接読み取るため、パルスカウントのずれが発生しません

XB6S-PS20Dは実点科技のスライス型SSI 絶対値エンコーダカウンタユニットで、SSIエンコーダの入力、カウント、プローブラッチなどの機能に対応しています。データビット長と位置の設定に対応：フレーム長、LSBおよびMSBを設定可能です。グレイコードとバイナリコードの2種類のコード表示に対応し、最大2MHzの取得周波数をサポートします。

一、定義を理解する

フレーム長（Frame Length）：1回のデータ伝送に含まれる総ビット数を指します。その構成は、フレーム長 = 位置データビット + ステータスビット + チェックビットとなります。

LSB（Least Significant Bit）：データフレーム中で最も重みの小さいビット（2進数の最下位ビット）を指します。

MSB（Most Significant Bit）：データフレーム中で最も重みの大きいビット（2進数の最上位ビット）を指します。

例：TX［データ伝送方向］——> MSB ——> B2［Bit n］——> ... ——> LSB［Bit 0］

二、詳細説明

多回転式エンコーダを例にとると、そのフレーム構成が、回転数(12ビット) + 角度(14ビット) + ステータス(4ビット) + CRC(2ビット) = 32ビットフレーム長である場合、XB6S-PS20DはN+1個のクロックパルス（N=データビット長）を送信する必要があります。

• 最初のN個のパルスでデータビットを読み取ります

• N+1番目のパルスでチェックビットを読み取ります

実際に出力されるSSIフレーム伝送プロセス（32ビットデータ+1ビットチェック）。

XB6S-PS20Dの送信クロック：第1パルス ——> 第2パルス ... ——> 第33パルス；

エンコーダ出力：データビット32 ——> データビット31 ... ——> チェックビット；

このうち有効データは回転数+角度でn=16ビットであり、MSBはn-1=15、LSBは0から始まります。

フレーム長の設定が誤っている場合、短く設定するとエンコーダからフィードバックされるカウントデータが誤り、上位ビットのデータが欠落してデータ波形が三角波状になります。長く設定すると無効なビットまで読み取られ、LSBがノイズに汚染されて一部の下位ビットのデータが変動します。

LSBの設定が誤っている場合はデータ誤差が累積してフィードバック値が実際より高くなり、MSBの設定が誤っている場合は位置に大きなずれが生じます。

エンコーダの機種によってLSBとMSBの間のデータの計算方式が異なる場合があり、バイナリコードとグレイコードに分かれます。XB6S-PS20Dのすべてのコンフィグレーションパラメータは、対応するエンコーダのマニュアルと一致させる必要があり、そうすることで正常に読み取りが行えます。

以上が、リモートI/OユニットXB6S-PS20DのSSI エンコーダパラメータ解析です。