実点科技リモートI/O SSI 絶対値エンコーダカウンタユニット製品紹介

XB6S-PS20Dは実点科技のSSI 絶対値エンコーダカウンタユニットで、当社のリモートI/OユニットXB6S シリーズバスカプラに適合します。本ユニットはEtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、CC-Link IE Field Basicなどの産業用バスプロトコルに対応し、2チャネルの5V差動SSI 絶対値エンコーダを外部接続でき、カウントおよびプローブラッチなどの機能に対応します。位置の測定・モニタが必要な様々な産業用途に適用できます。

2チャネルSSIエンコーダ入力に対応し、フレーム長、LSB、MSBを設定できます。

グレイコードおよびバイナリコード表示に対応します。

双方向カウントに対応し、エンコーダの正転・逆転に応じてカウント方向を柔軟に適応できます。

プローブ入力ピンの電圧変化時に現在のカウント値をラッチする機能に対応します。

1. 製品特長

マルチチャネル信号処理能力

>>2チャネルSSIエンコーダ入力

2チャネルの5V差動SSI 絶対値エンコーダの接続に対応し、データフレーム長を設定可能（10~40ビット）、最大クロック周波数2.0MHzで、リアルタイム性に優れています。

>>柔軟なデジタルI/O

入力チャネル：6点（プローブラッチ入力4点、ソースタイプ（PNP）／シンクタイプ（NPN）対応、標準デジタル入力2点）。

出力チャネル：シンクタイプ（NPN）デジタル出力8点、1チャネルあたりの最大負荷電流500mA。

高精度と設定自由度

>>符号化方式選択可能

グレイコードおよびバイナリコード符号化方式のエンコーダに対応します。

>>プローブラッチ機能

立ち上がりエッジ／立下りエッジトリガに対応し、単発または連続ラッチモードを設定可能で、ラッチ応答時間は1ms以下です。

産業用途の高信頼性

>>環境適応性

使用周囲温度-20℃~+60℃、保護構造IP20で、産業用制御盤環境に適用できます。

>>電気的絶縁

入力/出力チャネルはフォトカプラ絶縁で、絶縁耐圧500VAC、耐ノイズ性に優れています。

2. 応用例

自動車溶接ラインの同期制御——車体溶接工程において、XB6S-PS20Dは2台のエンコーダを接続し、2軸の位置データをリアルタイムに比較します。誤差が許容範囲を超えるとアラーム信号を出力し、車体溶接の位置合わせ精度を確保します。

スマート倉庫スタッカクレーンの位置決め——XB6S-PS20Dはプローブラッチ機能を利用して動作し、プローブが荷物到着信号を検知すると、スタッカクレーンの水平・垂直座標をリアルタイムに記録します。PLCと連携して荷物の取り出し・格納経路を計画し、スタッカクレーンが迅速かつ正確に荷役操作を完了できるようにします。

3. パネル構造と配線図

左：XB6S-PS20Dパネル構造、右：XB6S-PS20D配線図

4. パラメータ一覧

汎用パラメータ

デジタル量パラメータ