XB6-ECシリーズユニットがオムロンSysMac Studioソフトウェアで発生する「AL状態エラー」の詳細なトラブルシューティング

実点科技 EtherCAT スライス型I/OバスカプラセットXB6-EC2002ST

実点科技のXB6-ECシリーズユニットは、EtherCAT プロトコルの幅広い適用に基づき、優れた使いやすさと高性能により、食品医療、3C、太陽光発電・半導体、リチウム電池・水素エネルギー、自動車など、工業自動化分野において豊富に応用されています。

ユーザがXB6-ECシリーズユニットを使用する前準備の段階では、オムロンのSysMac Studioソフトウェアを用いてコンフィグレーションを行いますが、コンフィグレーション後に実際の取付状態とずれが生じることがしばしばあり、通常「AL状態エラー」というアラームが発生します。本稿では、この現象に対するトラブルシューティング方法を詳しく解説します。

一、アラーム情報の確認

オムロンソフトウェアで故障解析をクリックすると、表示された画面にアラーム情報が表示されます。下図のように、スレーブ局アラーム「スレーブ機器のAL状態エラーを検出」が表示されます。

二、アラーム原因解析

オムロンのアラーム情報に「スレーブ機器のAL状態エラーを検出」と表示される場合、以下の原因が考えられます。

1、ソフトウェア内のアラーム対象ノード番号のバスカプラコンフィグレーションにおけるサブユニット形式および順序が、実際の取付と一致していない

2、ソフトウェア内のアラーム対象ノードのバスカプラ実機の取付が規定通りでない

三、故障切り分け

バスカプラのサブユニットコンフィグレーション画面で右クリックし、「実際のユニットと比較してマージ」を選択すると、このバスカプラが通信可能なサブユニット情報（形式と順序を含む）が表示されるので、まず一致しているかチェックします。

【例1】下図のように、ソフトウェア内のコンフィグレーションと実際の取付実機を比較した結果、「XB6-DS521K」が1つ不足していることが示されています。この場合、不足しているユニットに対して「実際のユニット構成を適用」をクリックして追加するだけで解決します。

【例2】下図のように、ソフトウェア内のコンフィグレーションが実際の取付実機より「XB6-DS521K」を1つ多く含んでいることが示されています。この場合、以下の2つのケースが考えられます。

（1）ソフトウェアのコンフィグレーションで「XB6-DS521K」を1つ多く設定していないか。該当する場合は、余分なユニットに対して「実際のユニット構成を適用」をクリックして削除するだけで解決します。

（2）「XB6-DS521K」が実際に取り付けられているにもかかわらずスキャンされていないか。該当する場合は、実機の取付状態をチェックし、「XB6-DS521K」が正しく取り付けられているかを確認する必要があります。

以上、実点科技XB6-ECシリーズユニットにおける、オムロンSysMac Studioソフトウェア上での「AL状態エラー」の故障切り分けの詳細説明でした。ご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。誠心誠意対応させていただきます!