実点科技 リモートI/O インクリメンタルエンコーダカウントユニット XB6S-PL20 の Sysmac Studio ソフトウェア内でのコンフィグレーションアプリケーションデモ

XB6S-PL20は実点科技のリモートI/Oインクリメンタルエンコーダカウントユニットで、24Vシングルエンドインクリメンタルエンコーダを2チャネル外部接続でき、Z相クリア、比較出力、プローブラッチなどの機能をサポートします。本稿では、Sysmac Studioと、XB6S EtherCATカプラを搭載したXB6S-PL20を使用した操作デモを行います。

一、ユニットの追加

1、バスカプラの追加

新規プロジェクト作成後、以下の手順で操作します。

①「コンフィグレーションおよび設定」をクリックして展開し、「EtherCAT」をダブルクリックしてデバイス構成画面に進みます。

②右側の「ツールボックス」欄で「全てのベンダー」を展開し、「Nanjing Solidot Electronic Technology Co., Ltd.」を選択します。

③、④リストから「XB6S Series Fieldbus」を選択し、「XB6S-EC2002」バスカプラユニットをダブルクリックしてスレーブ機器として追加します。

⑤EtherCATメイン画面で、追加したXB6S-EC2002バスカプラを選択し、「ユニット構成の編集」をクリックします。

2、XB6S-PL20ユニットの追加

ユニット編集画面に入った後：

①実際に取り付けるI/Oユニットの順序に応じて対応するスロットを選択します（本例では1台のユニットのみ構成するため、スロット0を選択します）。

②右側の「ツールボックス」欄で「Pulse IO Terminals」を選択します。

③「XB6S-PL20」ユニットをダブルクリックし、サブユニットの追加を完了します。

二、コンフィグレーションパラメータの変更

ユニット編集画面で、対応するユニットを選択します。

①スクロールバーを一番下までドラッグし、「初期化パラメータ設定」領域が表示されるまで操作します。

②「初期化パラメータ設定の編集」をクリックし、コンフィグレーションパラメータ設定画面に進みます。

製品マニュアルの「コンフィグレーションパラメータ定義」を参照し、必要なチャネルのパラメータをカスタマイズして変更します。全てのパラメータ設定が完了したら、プログラムを再度PLCにダウンロードし、PLCとユニットの電源を再投入することで、設定が有効になります。

三、上り/下りデータのモニタと変数マッピング

画面左側の「I/Oマッピング」をクリックし、対応するバスカプラを選択してサブユニットを展開すると、具体的なPDO項目を確認できます。製品マニュアルの「プロセスデータ説明」を参考に、対応する変数をバインドすることで、ユニットのデータ読み出しと送信が実現できます。具体的な機能の使用については、製品マニュアルの関連事例を参照するか、弊社の技術サポート担当者にお問い合わせください。

以上が実点科技のリモートI/OインクリメンタルエンコーダカウントユニットXB6S-PL20のSysmac Studio ソフトウェアでの構成アプリケーションデモンストレーションです。ご覧いただきありがとうございました。